自动控制原理解析.ppt

自动控制原理
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自动控制原理在现实生活中的应用
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自动控制原理在现实生活中的应用
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课程简介
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教材及参考资料
控制工程基础》第三版孔祥东、王益群主编,机械工业出版社
·《自动控制原理》第四版胡寿松主编,科学出版社
《现代控
Katsuhiko Ogata著,卢伯英于海勋译,电子工业出版社
《自动控制原理》周其节主编,华南理工大学出版社
●《自动控制原理》李友善主编,国防工业出版社
有关 Matlab软件的工具书
前后课程
前续课程《高等数学》、《工程数学》
期{理說技术和械设计》,《液压传动》、《电路理论》,《报,数字电子技术》、《电机
后续课程《现代控制理论》、《计算机控制系统》
内容与结构
学习方法
复习和综合运用已学知
注意运用已学知识解决实际问题
课程比较抽象和概括,注意物理概念的理解,既要结合实际又要善于思考
作业和考试
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第一章绪论
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§
自动控制的学科组成和学习自动控制的目的
自动控制理论的发展过程
§
自动控制系统的工作原理
开环控制和闭环控制
控制系统的基本组成
控制系统的分类
控制系统的基本要求
自动控制系统实例分析
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§
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控制工程的学科组成和学习控制工程
基础目的
自动控制理论的发展过程
控制工程的学科组成和学习控制
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工程基础目的
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时域分析法
线性控制理论频域分析法
根轨迹法
经典控制理论
相平面法
描述函数法
非线性控制理论
李雅普诺夫直接法
波波夫法
自动控制理论
采样控制理论——Z变换法
最优控制理论
现代控制理论—状态空间分析法〈系统辨识
最佳估计
专家控制
智能控制理论〈模糊控制
自学习控制