2020年单元一工业机器人搬运工作站的认识.ppt

工作任务描述:
由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。
学习目标:
通过本任务学习，应能：
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。
搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。
搬运机器人工作站的定义
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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搬运机器人工作站的定义
目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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搬运机器人工作站的特点
(1) 应有物品的传送装置，其形式要根据物品的特点选用或设计；
(2) 可使物品准确地定位，以便于机器人抓取；
(3) 多数情况下设有物品托板，或机动或自动地交换托板；
(4) 有些物品在传送过程中还要经过整型，以保证码垛质量；
(5) 要根据被搬运物品设计专用末端执行器；
(6) 应选用适合于搬运作业的机器人；
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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搬运机器人工作站由是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC 、机器人手爪、托盘等，并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化的搬运系统。
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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案例1：机器人在加工中心上散装工件的搬运
散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此，机器人抓手在取件过程中会遇到很多困难。具有内置视觉感测功能的机器人，散装工件取出时，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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机器人在加工中心上散装工件的搬运
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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案例2：板材折弯的搬运机器人
1）以PC为基础的机器人控制系统
2）真空吸持器、气动工作吸盘
3）货盘架
4）上下料输送装置
5）控制系统监测
6）控制器
7）电器柜
8）安全围栏及安全门
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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板材折弯的搬运机器人
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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案例3：冲压件搬运机器人
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。
因此，冲压加工的节拍快、加工尺寸范围较大、冲压件的形状较复杂，所以工人的劳动强度大，并且容易发生工伤。
一、搬运机器人工作站的组成
知识准备
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单元一工业机器人搬运工作站的认识
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