伺服驱动器控制实训.pdf

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目录
第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍 ........................................... 2
一、产品概述 ..................................................................2
二、产品特点 ..................................................................2
三、技术性能 ..................................................................2
第二章 交流伺服电机及驱动器的使用............................................ 3
一、交流伺服电机及驱动器介绍 ..................................................3
二、交流伺服电机驱动器及伺服电机的选型 ........................................4
三、交流伺服电机及驱动器的接线 ................................................4
四、控制模式 ..................................................................6
五、I/O 信号说明 ..............................................................6
六、参数表 ....................................................................9
七、显示和操作 ................................................................9
八、故障处理及报警处理方法 ...................................................10
第三章 实训项目 ........................................................... 14
实训一 交流伺服电机驱动器的参数设置 .........................................14
实训二 PLC 控制伺服电机的转向和速度..........................................15
实训三 小车综合运行控制 .....................................................16
实训四 三菱伺服软件控制伺服运行 .............................................20
实训五 小车位置控制 .........................................................24
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第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍
一、产品概述
“SB15 伺服驱动器实训模块” 是根据《机电一体化技术》、《可编程控制器及其应用》等课
程实训教学的需求而研制的，该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱MR-E 系列交流
伺服电机及伺服驱动器、检测传感器等组成，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教
学。
二、产品特点
“SB15 伺服驱动器实训模块”为电机控制及电气实训课程的教学平台，可完成传动控制、
键值优化比较行走控制、定向控制、定位控