自动控制原理知识点归纳.ppt

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课程考核标准
考核内容
分数百分比
平L作业、课堂表现10
10
时成绩
实验
10
10
考勤
10
10
期末考试
70
70
期末考试为闭卷,有四种题型
填空20%、选择20%、简答题30%、计算题30%
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—目录
第一章
自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部分)、基
本信号(5种)考察方式:填空题、综合题
性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题
第二章
线性系统数学模型的形式——微分方程、传递函数、结构图考
察方式:填空题
传递函数的定义考察方式:填空题
典型环节的传递函数考察方式:填空题
RcC、RLC电路的传递函数考察方式:综合题
结构图串联、并联、反馈的等效变换考察方式:综合题
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第三章
线性系统稳定性分析的三种方法—特征方程的特征根在s左半
平面,劳斯判据、奈奎斯特判据考察方式:填空题
特征方程考察方式:选择、综合题
劳斯判据考察方式:综合题,难度同例39
性能指标计算(超调量和调节时间)考察方式:综合题,难度同

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第四章
P90:相角条件是确定s平面上根轨迹的充分必要条件,就是说
绘制根轨迹时,可用相角条件确定根轨迹上的点,用模值条件确
定根轨迹上该点对应的K*值。考察方式:选择题
第五章
52典型环节的伯德图。考察方式:填空、选择题
。考察方式:选择题
。考察方式:选择题
第六章
。考察方式:填空、选择题
串联超前、滞后、滞后-超前校正、复合校正。考察方式:选择题
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第一章
自动控制系统的基本控制形式(2种)、基本组成(4部
分)、基本信号(5种)考察方式:填空题、综合题
性能指标(稳、准、快)考察方式:填空题、综合题
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自动控制系统基本控制形式(2种)
开环控制:制装置与被控对象之间只有顺向作用
而没有反向联系的控制过程。
÷闭环控制:需要控制的是输出量,测量的是输出
量,比较给出输出量对输入量的偏差,系统根据
偏差进行控制,只要输出量偏离输入量,系统就
自动纠偏。由于闭环系统是根据负反馈原理按偏
差进行控制的,因此又叫反馈控制或偏差控制。
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开环控制和闭环控制的优缺点比较
在开环系统中,系统的输出只受输入的控制,控制
精度和抑制干扰的特性都相对比较差,但是由于没有
反馈的作用,开环控制系统反应较快。
口闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用
输出量同期望值的偏差,对系统进行控制,可获得比
较好的控制性能,但是闭环控制系统由于反馈作用,
般有个调节过程,动态响应相对较慢,如果参数设
计不合理,可能使系统不稳定而出现振荡。通常大多
数重要的自动控制系统都采用闭环控制方式。
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自动控制系统的组成(4个)
口被控对象:
指被控制的设备或过程,如智能车、传热过程等;
口测量元件:
测量智能系统中需要控制的物理量,如果这个物理量是非电量,
般需要转化为电量;
执行元件:
直接作用于被控对象,使被控量发生变化达到预期的控制目的,
如电动机、半导体开关等;
口控制器
指结构或参数便于调整的元件,用于改善系统性能
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闭环负反馈控制系统方框图(重点)
干扰
偏差
控制器
执行器
被控对象
给定值
被控
实测值
变量
测量变送器
闭环负反馈控制系统方框图
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自动控制系统中传递的信号(5种)
◇给定值:智能系统预期输出的物理量;
◇被控变量:智能系统中被控制的物理量,它与给
定信号之间保持一定的函数关系
☆实测值:由测量元件将输出端获得的信号反向送
回输入端的信号,也称为反馈信号:
◆偏差:给定值和反馈信号之差;
◇干扰:所有妨碍控制器对被控变量按要求进行控
制的信号。