高等机构学
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主讲：
1
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2、挡风玻璃刮水器
2
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自由度的计算
3
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（e） 折叠椅
折叠椅的结构简图
折叠椅的实物图
L=4;
J1=2;
M=3(4-1)-2*4=1
4
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（m）可折叠的汽车收音机天线
可折叠的汽车收音机天线的结构简图
可折叠的汽车收音机天线的实物图
L=4;
J1=3;
M=3(4-1)-2*3=3
5
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2-2计算机构的自由度
（a）
L=6;
J1=2;
J2=1;
M=3(6-1)-7*2-1=0
存在复合铰链
6
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L=3;
J1=2;
J2=1;
M=3(3-1)-2*2-1=1
(b)
7
.
(c)
L=4;
J1=4;
M=3(4-1)-4*2=1
8
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(d)
L=7;
J1=8;
J2=1;
M=3(7-1)-8*2-1=1
该运动副为高副
9
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2-3
手闸的结构简图
手闸的实物图
L=4;
J1=4;
M=3(4-1)-2*4=1
10
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