1汽车电子学—— CAN-BUS 多路数据传输 2?目录一、 CAN 总线简介二、 CAN 技术规范与数据传输三、 CAN 总线结构与主要芯片四、 CAN 总线的应用五、 CAN 总线应用前景 3一、 CAN 总线介绍 CAN (Controller work )即控制器局域网, 最早由德国 BOSCH 公司推出,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤, CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路,目前可达 110 个。 4 CAN 总线特点?多主方式工作?节点信息分优先级,满足不同的实时要求?采用非破坏性仲裁技术?报文滤波?通信距离与通信速率?短帧结构?CRC 校验?节点错误后自关闭 56二、 CAN 的分层结构 7 ? LLC 子层:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由 LLC 子层接收的报文已被接收,并为恢复管理和通知过载提供信息。? MAC 子层:主要是传送规则,亦即控制帧的结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。?物理层:是有关全部电气特性在不同节点间的实际传送。 8报文传送? ,不同之处在于每帧的标识符的长度不同:标准帧的标识符长度为 11 位,而扩展帧的长度则为 29 位。 9 ?数据帧:数据帧将数据从发送器传送到接收器。?远程帧:总线单元发出远程帧,请求发送具有相同标识符的数据帧。?错误帧:任何节点检测到总线错误就发出错误帧。?超载帧:超载帧用以在先行的和后续的数据帧(或远程帧)之间提供一附加的延时。 10 3、帧结构
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