三菱PＬC编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器（X）
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受ＰＬＣ外部开关信号的元件。PＬC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”,断开时为“０”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图3－２所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（Ｘ）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号,ＦX2N输入继电器的编号范围为Ｘ000~X２６7（１8４点)。注意,基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。例如:基本单元FX2N—64Ｍ的输入继电器编号为X0０0～Ｘ037（32点）,如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从X０4０开始编号.
二、输出继电器（Y）
输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备).输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图３-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路. 图3－3 输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
ＦＸ系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y０0０~Y２67（184点)。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（Ｍ0~M499）
FＸ2N系列共有５０0点通用辅助继电器。通用辅助继电器在ＰLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OＦF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为
ON的以外，其余的仍将保持OＦＦ状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定,将M０~Ｍ49９变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器(M500~M3071)
FX2N系列有M500～M３0７1共２５7２个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用ＰLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M50０～M10２3可由软件将其设定为通用辅助继电器。
下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图3—4所示. 图3－4 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→M600=ON→Y0=OＮ→小车右行→停电→小车中途停止→上电(M600＝ON→Y0=ON）再右行→Ｘ1=ON→Ｍ600＝OFF、M6０1=ON→Ｙ1＝ON（左行）。可见由于M６０0和M601具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，
M60０或M６０1仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动.
五、特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。ＦX2N系列中有2５6个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型 其线圈由PLC自动驱动,用户只可使用其触点。例如:
M8000：运行监视器（在ＰLＣ运行中接通），M８00１与Ｍ8０00相反逻辑。
M800２：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通),M８003与M800２相反逻辑。
M8０11、M8０12、M8０13和M８014分别是产生10ms、100ｍs 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。
Ｍ８000、Ｍ８００２、Ｍ8０１2的波形图如图2所示。 图2 M8000、M８002、M80１2波形图
(２)线圈型 由用户程序驱动线圈后ＰLC执行特定的动作。例如:
M8033:若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。
M８034:若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。
M8０3９:若使其线圈得电,则PLC按D８039中指定的扫描时间工作。
六、状态器（S）
状态器用
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