智能机器人课程设计报告.doc

天津师范大学
计算机与信息工程学院
课程设计报告
课程名称： 机器人设计
设计题目：
专 业： 信息工程
班 级： 08（1）班
组 别：
学生姓名: 吴雪萍 学 号:
起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日
指导教师: 刘岩恺 梁景莲
同组人员：

课程设计题目
机器人设计实验
姓名
吴雪萍
学号
班级
08信息（1）班
班级
专业
信息工程
组别
组长
组员
指导教师
刘岩恺 梁景莲
课程设计目的
设计家庭组机器人和机器人行走
课程设计环境
Vc++
课程设计任务和要求
用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序
课程设计内容描述：
绪论
通过学习机器人设计2课程，学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别，动手调试了全景摄像头和前置摄像头，设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。
颜色识别的产生
结合梁老师给的人脸识别程序，通过改变人脸模型建立颜色识别程序。
平台的选择及搭建
根据刘老师给的参考资料， SDK和Visual C++软件，然后一步步的按照老师所给的步骤，先建立基本界面，接着编制串口通讯控制机器人的程序，读取距离传感器信息等，最后得出了机器人行走程序如下。
课程设计源程序：
机器人行走
// : implementation file
//
#include ""
#include ""
#include ""
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About
class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();
// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
/