电动机星三角启动plc控制.ppt

电动机星三角启动PLC控制
学习目标
1、知识目标：
（1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。
（2）掌握PLC的编程技巧。
（3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。
（4）掌握PLC常用的编程方法。
（5）掌握整机的安装与调试。
2、能力目标：
（1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。
（2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。
（3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。
（4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。
（5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。
（6）能独立完成整机安装与调试。
（7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计
4．1应用背景
电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足够短，起动转矩足够大，而且在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。小一点的电机可以采用直接启动，，如Ｙ/△降压启动，正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法进行重载或轻载起动，其方法是起动时先将定子绕组接成星形联结，然后进行全压运行。
指令系统 电路块连接指令ORB/ANB
电路块连接指令表
符号、名称
功　　能
电 路 表 示
操 作 元 件
程　序　步
ORB电路块或
串联电路的并联连接
无
1
ANB电路块与
并联电路的串联连接
无
1
1．用法示例 电路块连接指令的应用如图所示。
串联电路块并联
并联电路块串联
二、　多重输出电路指令MPS/MPD/MPP  多重输出电路指令如表所示
符号、名称
功　　能
电 路 表 示
操 作 元 件
程　序　步
MPS进栈
进栈
无
1
MRD读栈
读栈
无
1
MPP出栈
出栈
无
1
（一）用法示例多重输出电路指令的应用如图所示
简单1层栈
复杂1层栈
（二）使用注意事项
MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。
FX系列PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。
MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。
MPP指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。
处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令，且MPS和MPP的使用必须不多于11次，并且要成对出现。