4. 电动机星、三角启动PLC控制.ppt

项目四三相异步电动机Y/Δ降压启动PLC控制
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学习目标
1、知识目标:
(1)掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。
(2)掌握PLC的编程技巧。
(3)学会使用三菱PLC的定时器,计数器。
(4)掌握PLC常用的编程方法。
(5)掌握整机的安装与调试。
2、能力目标:
(1)会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。
(2)会根据控制要求选择PLC的编程方法。
(3)学会使用三菱PLC的定时器的指令。
(4)能正确识读三相异步电动机Y/△起动控制系统的梯形图和线路图。
(5)能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。
(6)能独立完成整机安装与调试。
(7)会根据系统调试出现的情况,修改相关设计
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电动机起动的条件:起动电流足够小,起动时间足够短,起动转矩足够大,而且在起动时,起动电流是额定电流的(4~7)倍。小一点的电机可以采用直接启动,,如Y/△降压启动,正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机,在需要降压起动时,可采用Y/△降压启动的方法进行重载或轻载起动,其方法是起动时先将定子绕组接成星形联结,然后进行全压运行。
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指令系统 电路块连接指令ORB/ANB
电路块连接指令表
符号、名称
功能
电路表示
操作元件
程序步
ORB电路块或
串联电路的并联连接
无
1
ANB电路块与
并联电路的串联连接
无
1
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 电路块连接指令的应用如图所示。
串联电路块并联
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并联电路块串联
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二、多重输出电路指令MPS/MPD/MPP  多重输出电路指令如表所示
符号、名称
功能
电路表示
操作元件
程序步
MPS进栈
进栈
无
1
MRD读栈
读栈
无
1
MPP出栈
出栈
无
1
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(一)用法示例多重输出电路指令的应用如图所示
简单1层栈
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复杂1层栈
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(二)使用注意事项
MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来,以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令,多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令,多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。
FX系列PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器,堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用一次MPS指令,当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层,堆栈中原来的数据依次向下一层推移。
MRD指令读取存储在堆栈最上层(即电路分支处)的运算结果,将下一个触点强制性地连接到该点。读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。
MPP指令弹出堆栈存储器的运算结果,首先将下一触点连接到该点,然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。使用MPP指令时,堆栈中各层的数据向上移动一层,最上层的数据在弹出后从栈内消失。
处理最后一条支路时必须使用MPP指令,而不是MRD指令,且MPS和MPP的使用必须不多于11次,并且要成对出现。
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