ABB机器人
新手培训手册
目录
一：硬件介绍
二：新机调试总览
一、硬件介绍
控制柜:以IRC5紧凑型控制器为例
本体：常用本体IRB120,IRB1200,IRB1600
控制器面板
前端
控制器面板
主电源
接线图如下,多股散线插入后，下压接线孔卡死，再盖好插头盖固定紧电源线即可，电源线和插头功率要求不小于10KW,
I/0模块
三 输入及输出
ABB常用的I/O板为DSQC 651及DSQC 652，IRC5紧凑型控制器标配的I/O板是652，它有16路数字输入及16路数字输出。651板则只有8路数字输入，8路数字输出，不过还有2路模拟量输出，输出电压为0到10V。
0V和24V需外部接入电源，以驱动外接电磁阀、继电器及其他外部控制单元；当外接大于端口容量时，可外接PLC进行扩展使用。
注意：ABB机器人为欧系产品，他的输入、输出都为PNP型。
DSQC651板
I/0定义
定义：
I/O定义
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