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第四章 CAN网络控制器及其相关芯片
CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251
独立的控制芯片SJA1000及其使用
带有CAN接口芯片的DSP2407及其使用
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CAN总线收发器PCA82C250/PCA82C251
PCA82C250/251是CAN协议控制器和物理总线的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。又称为总线驱动器。
PCA82C251有更高的击穿电压，而且在隐性状态小拉电流更小，在掉电情况小总线的输出特性有一定改善
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收发器主要特性
完全符合ISO11898标准；
高速率（最高达1Mbps）；
具有抗汽车环境中的瞬间干扰，保护总线能力；
斜率控制，降低射频干扰（RFI）；
差分接收器，抗宽范围的共模干扰，抗电磁干扰（EMI）
热保护；
防止电池和地之间的发生短路；
低电流待机模式；
未上电的节点对总线无影响；
可连接110个节点。
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PCA82C250功能框图
接收器
保护电路
斜率
/等待
驱动器
基准电压
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硬件结构
符号
管脚
功能描述
TXD
1
发送数据输入
GND
2
地
VCC
3
电源电压
RXD
4
接收数据输出
Vref
5
参考电压输出
CANL
6
低电平CAN电压输入/输出
CANH
7
高电平CAN电压输入/输出
RS
8
斜率电阻输入
PCA82C250管脚图
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工作模式
高速模式
管脚8接地。在高速工作模式下，发送器输出级晶体管将以尽可能快的速度打开、关闭。在这种模式下，不采取任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。建议使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。
斜率控制模式
对于较低速度或较短总线长度，可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。为降低射频干扰RFI，应限制上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连接电阻进行控制。斜率正比于管脚8的电流输出。
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工作模式
准备模式
管脚8如果接至高电平，则电路进入低电流待机模式。在这种模式下，发送器被关闭，而接收器转至低电流。
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管脚RS选择的三种不同工作模式
在RS管脚上强制条件
模式
管脚上电压和电流
VRS>
待机模式
IRS<|10μA|
－10μA<IRS<－200μA
斜率控制模式
<VRS<
VRS<
高速模式
IRS<－500μA
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独立的控制芯片SJA1000及其使用
SJA1000是一个独立的CAN控制器，它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征。由于它和PCA82C200在硬件和软件都兼容，因此它将会替代PCA82C200，SJA1000有一系列先进的功能，适合于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要。
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操作模式
BasicCAN模式
和PCA82C200兼容。BasicCAN模式是上电后默认的操作模式，因此用PCA82C200开发的已有硬件和软件，可以直接在SJA1000上使用而不用作任何修改。
PeliCAN模式
是新的操作模式。。而且它还提供一些增强功能，使SJA1000能应用于更宽的领域。 工作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择，复位时默认模式是Basic CAN模式。
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