百度自动驾驶与Apollo计划(数据平台).pdf

Apollo能力开放与资源开放
杨凡
百度自动驾驶事业部
Agenda
 Apollo计划简介与合作伙伴共赢
 Apollo
 Apollo
完备的在线和离线开发工具
Complete development toolchain
Agenda
 Apollo计划简介与合作伙伴共赢
 Apollo
 自动驾驶技术栈
 自动驾驶难点与云端资源
 Apollo
封闭场地循迹自动驾驶
Cloud Service Platform
HD Map Simulation Data Platform Security OTA DuerOS
Open Software Platform
Map Engine Localization Perception Planning Control End-to-End HMI
Runtime Framework
RTOS
Reference Hardware Platform
Computing Unit GPS/IMU Camera LiDAR Radar HMI Device Black Box
Reference Vehicle Platform
Drive-by-wire Vehicle
演示
详解
高效易扩展架构 立即可用硬件 一键启动更新 完备开发工具