伺服电机精讲.ppt

伺服电机
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第一章 直流伺服电动机
直流伺服电动机的工作原理
直流伺服电动机的静态特性
直流伺服电动机的动态特性
第二章 交流伺服电动机
交流伺服电动机的结构及控制方式
交流伺服电动机的工作原理
主要内容
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第一章 直流伺服电动机
一、直流伺服电动机的工作原理
f
f
n
S
N
-
+
A
B
在两电刷间加直流电压。如图所示，电流从B刷流入，由A刷流出。
N极处有效导体中的电流流出纸面，用⊙表示；
S极处有效导体中的电流流入纸面，用表示。
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第一章 直流伺服电动机-工作原理
f
f
n
S
N
-
+
A
B
B —导体所在处的磁密度
（磁感 应强度），Wb/m2
l —导体在磁场中的长度，m；
i —导体中流过的电流，A。
用左手定则确定电磁力的方向。
载流导体在磁场中受到电磁力为
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直流电机是可逆的，它根据不同的外界条件而处于不同的运动状态。
如输入机械能时，迫使它旋转，它便输出电能，处于发电机状态，此时称为发电机。
当在电刷两端加电压输入电能时，它便旋转起来，输出机械能，处于电动机状态。
第一章 直流伺服电动机-工作原理
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二、直流伺服电动机的结构和分类
（一）传统式直流伺服电动机
永磁式直流伺服电动机是在定子上装置由永久磁钢做成的磁极。目前我国生产的SY系列直流伺服电动机属于这种结构。
传统式直流伺服电动机可分为永磁式和电磁式两种。
电磁式（串激式和他激式）直流伺服电动机的定子通常由硅钢片冲制叠压而成，磁极和磁轭整体相连，在磁极铁芯上套有激磁绕组，目前我国生产的SZ系列直流伺服电动机属于这种结构。
第一章 直流伺服电动机
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这两者电机的转子铁芯均由硅钢片冲制叠压而成，在转子冲片的外圆周上开有均布的齿槽，在转子槽中放置电枢绕组，并经换向器、电刷引出。
第一章 直流伺服电动机-分类
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（二）低惯量式直流伺服电动机
无槽电枢直流伺服电动机
无槽电枢直流伺服电动机的电枢铁芯上并不开槽，电枢绕组直接排列在铁芯表面，再用环氧树脂把它与电枢铁芯粘成一个整体。定子磁极可以用永久磁钢做成，也可以采用电磁式结构。
目前我国生产的SWC系列直流伺服电动机属于这种结构。
第一章 直流伺服电动机-分类
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（二）低惯量式直流伺服电动机
盘形电枢直流伺服电动机
盘形电枢直流伺服电动机的定子是由永久磁钢和前后磁轭所组成，磁钢在圆盘的一侧放置，也可以在两侧同时放置。
电机的气隙就位于圆盘的两边，圆盘上有电枢绕组，可分为印刷绕组和线绕式绕组两种形式。
第一章 直流伺服电动机-分类
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（二）低惯量式直流伺服电动机
空心杯电枢永磁式直流伺服电动机
空心杯电枢永磁式直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子。通常外定子由两个半圆形的永久磁钢所组成；内定子为圆柱形的软磁材料做成，仅作为磁路的一部分，以减小磁阻。
目前我国生产的SYK系列直流伺服电动机属于这种结构。
第一章 直流伺服电动机-分类
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