步进电机与伺服电机选型.ppt

步进电机与伺服电机选型
步进电机与伺服电机选型步进电机与伺服电机选型
控制电机
一、概述
二、步进电机
1、结构
2、工作方式
3、选型要点
三、伺服电机
1、交流伺服电动机
2、直流伺服电动机
3、选型要点
四、步进电机及伺服电机的区别
五、驱动器的选型要点
一、概述
控制电机：主要用来完成信息的传递及交换，而不是进行能量转换。
如：步进电机将电脉冲信号转换为角位
移或 线位移；
伺服电机将电压信号转换为转矩或
转速。
对控制电机的要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。
二、步进电机
步进电机将电脉冲信号转换为角位移或线位移；
1、结构
步进电机分为反应式、永磁式及混合式三种；
三相反应式步进电机由定子与转子两个部分构成。
如右图中，定子由6个磁极，两个相对的磁极组成一相；转子上有均匀分布的4个齿。
2、工作方式
步进电机的工作方式可分为：三相单二拍、三相单双六拍、三相双三拍等。
3、选型要点
1、步距角的选择    电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。（五相电机）、（二、四相电机）、（三相电机）等。        2、静力矩的选择    步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）
3、选型要点
3、电流的选择    静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）        4、力矩及功率换算    步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：     P= Ω·M     Ω=2π·n/60     P=2πnM/60     其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米     P=2πfM/400(半步工作）     其中f为每秒脉冲数（简称PPS
三、伺服电机