机械设计基础复习大纲 2012 、 11、 2第 1章绪论掌握:机器的特征:人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功机器的组成:驱动部分+ 传动部分+ 执行部分了解:机器、机构、机械、常用机构、通用零件、标准件、专用零件和部件的概念课程内容、性质、特点和任务第 2章机械设计概述了解: 与机械设计有关的一些基础理论与技术, 机器的功能分析、功能原理设计, 机械设计的基本要求和一般程序、机械运动系统方案设计的基本要求和一般程序、机械零件设计的基本要求和一般程序, 机械设计的类型和常用的设计方法第章机械运动设计与分析基础知识掌握:构件的定义(运动单元体) 、分类(机架、主动件、从动件) 构件与零件(加工、制造单元体)的区别平面运动副的定义、分类(低幅:转动副、移动副;高副:平面滚滑副) 各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置机构运动简图的画法(注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸) 机构自由度的定义(具有独立运动的数目) 平面运动副引入的约束数(低幅:引入 2 个约束;高副:引入 1 个约束) 平面机构自由度计算( F=n-2P 5-P 4) 应用自由度计算公式时的注意事项( 复合铰链、局部自由度、虚约束、公共约束) 机构具有确定运动的条件(机构主动件数等于机构的自由度) 速度瞬心定义(绝对速度相等的瞬时重合点) 瞬心分类:绝对瞬心(绝对速度相等且为零的瞬时重合点,位于绝对速度的垂线上) 相对瞬心(绝对速度相等但不为零的瞬时重合点,位于相对速度的垂线上) 速度瞬心的数目: K=N(N -1) /2 速度瞬心的求法:观察法:转动副位于转动中心;移动副位于垂直于导轨的无穷远; 高副位于过接触点的公法线上三心定理:互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心,且位于同一直线上用速度瞬心求解构件的速度(关键找到三个速度瞬心,建立同速点方程,然后求解) 了解:运动链的定义及其分类(闭式链:单环链、多环链;开式链) 运动链成为机构的条件(具有一个机架、具有足够的主动件) 机动示意图(不按比例) 与机构运动简图的区别第 6章平面连杆机构掌握: 平面连杆机构组成(构件+ 低副;各构件互作平行平面运动) ──低副机构平面连杆的基本型式(平面四杆机构) 、平面四杆机构的基本型式(铰链四杆机构) 铰链四杆机构组成(四构件+ 四转动副) 铰链四杆机构各构件名称(机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链) 铰链四杆机构的分类:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构铰链四杆机构的变异方法:改变构件长度、改变机架(倒置) 铰链四杆机构的运动特性: 曲柄存在条件: ①最长杆长度+ 最短杆长度≤其余两杆长度之和②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆曲柄摇杆机构的极限位置(曲柄与连杆共线位置) 曲柄摇杆机构的极位夹角?(两极限位置时曲柄所夹锐角) 曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数平面四杆机构的运动连续性铰链四杆机构的传力特性: 压力角?:不计摩擦、重力、惯性力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角传动角?:压力角的余角许用压力角????40 ?~?50 、许用传动角????50 ?~?40 曲柄摇杆机构最小传动角位置(曲柄与机架共线的两位置中的一个) 死点位置:传动角为零的位置( ??0?) 实现给定连杆二个或三个位置的设计实现给定行程速比系数的
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