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钟表是计时器的一种，在钟表发明以前，我们的先辈已经开始利用各种方法来度量时间。比如，依据太阳光线的位置判断时间的日晷，使用沙子的流动记录时间的漏斗，也有人把它们叫做“太阳钟”和“沙钟”。但是这些不属于“钟表”概念的范畴，因为钟表计时的原理是通过能够产生振荡周期的装置来计算时间。 有关钟表的发展历史，大致可以分为三个演变阶段：一、从早期天文计时器中逐渐脱离;二、从大型的报时钟向微型化过渡;三、腕表的发展和电子技术的运用。每一阶段的发展都是和当时的技术发明分不开的。
早期的天文计时器
英国著名的科技史学家李约瑟在《中国科学技术史》中曾经讲述出段一被淹没了六个世纪的历史。他说当西方的钟表在1 7世纪初进入中国的时候，其实它们装配的“擒纵机构”的雏形已经出现在600年前的中国。公元1088年，我国宋代科学家苏颂和韩工廉等人制造了天文观测仪器――“水运仪象台”，它是把“浑仪”“浑象”和机械计时器组合起来的巨型机械装置。高约12米，7米见方，分为三层，上层放浑仪，进行天文观测：中层放浑象，可以模拟天体运转作同步演示，下层是该仪器的心脏部分，计时报时、动力源都在这一层中。因为天象的运转是以时间为基础的，而通过机械结构实现时间的运行就必须有能够形成时间间隔的装置，这样便出现了早期的“擒纵机构”。这个中国古代的伟大发明在世界钟表史上具有极其重要的意义。由此，我国著名的制表大师、古董钟表收藏家，钟表历史学家矫大羽先生首倡提出了“中国人开创钟表史――钟表是中国古代五大发明之”的观点。
独立运转的机械钟
14世纪初，位于欧洲的意大利、英国。法国等国的教堂等建筑物上出现了机械报时钟，因为报时钟的运行需要持续的动力来源，所以当时采用的方法就是用绳索悬挂重物，利用地心引力产生的重力作用带动一系列机构的运转。此时大型的机械钟主要采用“机轴擒纵机构”(Verge Escapement)，或者叫做“疆状轮擒纵机构”(Crown-wheel EScapement)，主要的组成部分由一个形似西方王冠造型的“冠状轮”作为擒纵轮，它的凸齿与“机轴”上的两个“擒纵片”相咬合，而充当“调速器”的是两端装有重物的“摆杆”，它位于“机轴”的顶端。这个时期具有代表性的钟，包括，意大利人Giovanni de Dondi(1318-1389)于1364年左右在帕维亚(Pavie)建造的天文钟，1386年建立的英国Salisbury教堂钟以及1389年制造的法国Rouen大钟等等。
在15世纪中期由于发明了铁制的发条，这样就使体积庞大的钟有了新的动力来源，也为钟的小型化创造了条件。1459年，法国制钟匠就为查理七世制作了第一个发条钟。1510年，德国人Peter Henlein(1480-1542)制作了发条钟，1525年左右，Jacob Zech也制造了具有均力圆锥轮(Fusse)装置的便携式发条钟。在16世纪时期，法国的制钟中心位干Blais和Strasbourg等地区。
1583年，意大利人伽利略(Galileo，1564-1642)建立了著名的等时性理论，也就是钟摆的理论基础。荷兰科学家惠更斯(Christian Huygens，1629-1695)在1656年应用伽利略的理论设计了“钟摆”，第二年在他的指导下，年轻的钟匠Salomon Comer制造成功第一个摆钟。1