NEW东能伺服手册.doc

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NEW东能伺服手册

交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器
在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作
· 安全注意事项 ·
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。
注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
表示必须操作
表示禁止操作
警告
目 录
第一章 功能和构成 1
EPS系列驱动器技术规格 1
EPS系列驱动器功能 2
EPS系列驱动器命名规则 3
EPS2系列驱动器外形尺寸 4
EPS2系列驱动器适配电机 7
各部分名称 8
第二章 安 装 9
环境条件 9
驱动器安装场合 9
安装方向和间隔 10
电机的安装 11
伺服驱动器安装示意图 11
电缆应力 12
第三章 接 线 13
伺服驱动器与外围设备的连接及构成 13
标准接线 14
端子功能 17
编码器信号端子CN3 22
I/O接口原理 24
24
2. 开关量输出接口 24
3. 脉冲量输入接口 25
25
（差分输出）输出接口 26
电源系统电路 26
第四章 参 数 28
参数功能 28
第五章 监控与操作 39
面板操作 39
监视方式(DISP) 40
参数设置(SET-P) 43
参数管理(EEPOP) 43
速度试运行 45
第六章 报警与处理 47
驱动器报警 47
报警处理 48
第七章 伺服电机 53
型号命名 54
电机安装尺寸 57
附 录 60
第一章 功能和构成
EPS系列驱动器技术规格
表 驱动器技术规格
控制回路电源
单相AC220V
-15～+10% 50／60Hz
主回路电源
三/单相AC220V
-15～+10%
50／60Hz
环境
温度
工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃
湿度
小于90%（无结露）
振动
()，10～60Hz（非连续运行）
控制方式
IGBT PWM正弦波控制
控制模式
①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦内部位置控制⑧内部速度控制⑨内部转矩控制⑩试运行控制
控制输入
① 伺服使能 ② 报警清除 ③ 位置偏差清零 ④ 指令脉冲禁止 ⑤ CCW驱动禁止 ⑥ CW驱动禁止⑦ 控制方式选择 ⑧ 零速箝位
控制输出
① 伺服准备好 ② 伺服报警 ③ 机械制动释放 ④ 位置／速度到达 ⑤ 零速检出 ⑥ 转矩限制中 ⑦ Z相输出
编码器反馈
2500p/r，15线增量型，差分输出
500 p/r，15线增量型，差分输出
通讯方式
①RS232 ②RS485
显示与操作
①5位LED显示 ②4个按键
制动方式
通过内置/外接制动电阻能耗制动
冷却方式
风冷（热传导膜具、高速强冷风扇）
适配电机
可通过参数设置适配不同型号电机
功率范围
≤5KW
EPS系列驱动器功能
表 驱动器功能一览表
控制功能
位置控制
外部输入脉冲形式
脉冲/方向，CW/CCW，A/B两相
最大指令脉冲频率
500Kpps（差分输入）
电子齿轮
1/1800～1800（推荐：1/50～50）
脉冲输入指令禁止
信号位有效时，指令脉冲输入被禁止；可通过参数屏蔽此