交流伺服电机实验.doc

1 .掌握用实验方法配圆磁场 2 . 1 .为什么三相调压器输出的线电压 U uw 与相电压 U vn 在相位上相差 90°? 2 .二相交流伺服电动机在什么条件下可达到圆形旋转磁场? 3 .对交流伺服电动机有什么技术要求?在制造与结构上采取什么相应措施。 4 .交流伺服电动机有几种控制方式? 5 .何为交流伺服电动机的机械特性和调节特性。 1 .观察伺服电动机有无“自转”现象。 2 .测定交流伺服电动机采用幅值控制时的机械特性和调节特性。 3 .用实验方法配堵转圆形磁场 4 .测定交流伺服电动机采用幅值――相位控制时的机械特性和调节特性。 1. MEL 系列电机系统教学实验台主控制屏( MEL-I 、 MEL-IIA 、B) 2 .电机导轨及测功机、转速转矩测量( MEL-13 ) 3 .交流伺服电机 M13 4 .三相可调电阻 90Ω( MEL-04 ) 5 .波形测试及开关板( MEL-05 ) 6 .单相调压器( MEL-08 或单配) 7 .电机电容箱 8 .万用表 9 . 6-9。 n(r/min) T() (3 )测定调节特性保持电机的励磁电压 U f =220V ,测功机不加励磁。调节调压器, 使电机控制绕组的电压 U c从 220V 逐渐减小至到 0V , 记录电机空载运行的转速 n 及相应的控制绕组电压 U c ,并填入表 6- 15中表6- 15U f =U fN =220V T=0N .m n(r/min) T(N . m) 仍保持 U f= 220V ,调节调压器使 U c为 220V ,调节测功机负载,使电机输出转矩 T= 并保持不变, 重复上述步骤, 记录转速 n 及相应控制绕组电压 Uc 并填入表 6-16 中。表6- 16U f =U fn =220V T= .m n(r/min) Uc(V) 3 .用实验方法配堵转园磁场实验线路见图 6- 10。 A 1、A 2 选用交流电流表 档。 V 1、V 2、V 3 选用交流电压表 300V 档。 R 1、R 2 选用 MEL — 04中 90Ω并联 90Ω共 45Ω阻值,并用万用表调定在 5Ω阻值。可变电容选用电机电容箱,位于下组件。调压器 T 2 选用 MEL — 08 或单配。示波器两探头的地线应接 N 线, X 踪和 Y 踪幅值量程一致。 a .使电机堵转。 b .接通交流电源,