运动的描述.ppt

第一篇 力学
伽利略
牛顿
第一章
质点力学
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重点：
: 质点、质点系
：位矢、位移、速度、加速度；
角位置、角位移、角速度、角加速度；
惯性系、非惯性系；
: 运动学的两类基本问题
难点:
相对运动
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1-1 运动的描述
物理模型——质点:当物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可以忽略不计时，将物体抽象为一个具有质量，但无形状大小的“点”
可以将物体简化为质点的两种情况：
物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加
速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)
物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显得并不重要)。
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参考系:为了描述一个物体的运动，必须选择另一
个物体作为参考，被选作参考的物体称为
参考系。
注意:
参考系不一定是静止的。
一、参考系和坐标系
坐标系:为了定量地描写物体相对于参考系的运动，
在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐
标,简称坐标系。
坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。
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选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性质；
建立恰当的坐标系，以定量描述物体的运动；
提出准确的物理模型，以突出问题中最基本的运
动规律。
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——位置矢量
二、位置矢量 运动方程
* 定义： 从参考点 O 指向空间 P 点的有向线段 叫做 P 点的位置矢量 ，简称位矢或矢径。
O
P
(教材中，矢量用黑体表示)
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位置矢量（位矢）：
P(x,y,z)
x
y
z
O
位矢 方向
位矢 大小
直角坐标系中
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运动方程：
质点运动的空间轨迹成为轨道.
轨道方程:
P(x,y,z)
x
y
z
O
轨道
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三、位移: 描述质点位置变动的大小和方向
Δ
s
Δ
r
A
r
1
r
2
Г
O
B
v
v
v
直角坐标系中
位移矢量:在t时间间隔内位矢的增量
位移大小
位移方向
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