线道即将闭合，线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485
线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500
选择线道延时，等待托架上升到高位
线道架后退到位B64得信号。Y68给定输出 0 ，Y69给定输出500
线道架后退到减速位（B69 读数小于150）线道架低速后退Y68给定输出 -250 ，Y69给定输出500
打包完成，线道架后退Y68给定输出 -350 ，Y69给定输出500
等待打包完成，Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485
线道闭合，开始送线Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485
到达 最前位，（B69值大于1800）Y68给定输出为0
线道架低速向前， Y68给定输出 300 ，Y69给定输出485
线道架向前 Y68 给定输出400 Y69 给定输出500
向前到达 低速前进位（B69 值大于 1650）
托架下降到初始位 B59实际值 比 低位设置值低 Y57 停止输出
托架低速下降 Y57 给定输出 -250
等待 托架下降到低速下降位
托架高速下降下降 Y57 给定输出 -350
等待打包完成，压实车退出离开钩子
托架开始二次托起 Y57 给定输出550
等待压实车进入 光电对射 B58 有信号
托架开始一次升起 Y57 给定输出 950
托架等待压实车进入钩子
压实车回到初始为 B53 , B56 有信号
Y80，Y83 失电
第二十三步
打包完成，打包头回初始为 4 个B20有信号， Y80，Y83 得电
第二十二步
压实车 后退 Y80 ，Y83 得电压实车向后退 300mm
第十八步 选择二次压实
等待打包完成
第二十一步
压实完成
第二十步
选择一次压实
一次压实完成，检查设定压实次数
第十七步
差动压实结束， Y81，Y83 失电
PP1停止，PP2 停止，Y81 Y82 失电
二号压实车前进PP1
Y81，Y82 得电
一号压实车前进PP1
Y81，Y
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