三菱PLC指令详解.docx

一 顺控指
1 触点指
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指
06 ANB AN醴辑块与
07 ORB 。咽辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MP酸取操作结果
10 MPP 从MP酸取操作结果
并清除结果
3 输出指
OUT 软元件输出
SET 软元件置位
RST 软元件复位
PLS 在输入信号的上升沿
PLF 在输入信号的下降沿
CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
SFT 元件移 1 位
SFTP 元件移 1 位
5 主控指令
MC 主控开始
MCR 主控复位
结束指令
FEND 结束主程序
END 总的程序末尾，
返回第 0 步
其它指令
STOP 停止
NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
LD= 当 S1=S2, 接通，
当S1中S2,断开
AND=
OR=
LD<> 当S1中S2, 接通,
当 S1=S2, 断开
29 AND<> 30 0R<>
31 LD> 当 S1>S2,接通，
当S10S2,断开
32 AND>
33 0R>
34 LD<= 当 S1&S2,接通，
当S1>S2,断开
35 AND<=
36 0R<=
37 LD< 当 S1<S2,接通，
当S1)S2,断开
38 AND<
39 0R<
40 LD>= 当S1>S2, 接通，
当S1<S2,断开
41 AND>=
42 0R>=
32位数据比较
43 LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)中(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<=当(S1+1,S1) W(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>=当(S1+1,S1) >(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S) -(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2) f(D)
64 +P
65 - (D)-(S) -(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2) f(D)
68 -P
二进制 32 位加 / 减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S) —(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2) f(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S) —(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) f(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1) X(S2) -(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)-商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1) X(S2+1,S2) - (D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2) - 商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
B+ (D)+(S) -(D)
B+P
B+ (S1)+(S2) f(D)
B+P
B- (D)-(S) -(D)
B-P
B- (S1)-(S2) f(D)
B-P
DB+ (D+1,D)+(S+1,S) —(D+1,D)
DB+P
DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2) f (D+1,D)
DB+P
DB- (D+1,D)-(S+1,S) —(D+1,D)
DB-P
DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2) f (D+1,D)
DB-P
B* (S1) X(S2) -(D+1,D)
B*P
B/ (S1)/(S2)-商(D),余数(D+1)
B/P
DB* (S1+1,S1) X(S2+1,S2)-
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107