三菱PLC指令详解.docx

三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解
三菱PLC指令详解
.
一顺控指令
触点指令
00
LD
逻辑操作开始
01
LDI
逻辑非操作开始
02
AND
逻辑乘
03
ANI
逻辑乘非
04
OR
逻三菱PLC指令详解
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三菱PLC指令详解
.
一顺控指令
触点指令
00
LD
逻辑操作开始
01
LDI
逻辑非操作开始
02
AND
逻辑乘
03
ANI
逻辑乘非
04
OR
逻辑加
05
ORI
逻辑加非
连结指令
06
ANB
AND逻辑块与
07
ORB
OR逻辑块或
08
MPS
储存操作结果
09
MRD
从MPS读取操作结果
10
MPP
从MPS读取操作结果
并消除结果
输出指令
11
OUT
软元件输出
12
SET
软元件置位
13
RST
软元件复位
14
PLS
在输入信号的上涨沿
15
PLF
在输入信号的降落沿
16
CHK
软元件输出翻转
移位指令
17
SFT
元件移1位
18
SFTP
元件移1
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位
主控指令
19
MC
主控开始
20
MCR
主控复位
结束指令
21FEND结束主程序
22END总的程序末端,
返回第0步
其余指令
23STOP停止
24NOP空操作
二基本指令
比较指令
位数据比较
25LD=当S1=S2,接通,
当S1≠S2,断开
AND=
OR=
28LD<>当S1≠S2,接通,
当S1=S2,断开
.
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.
AND<>
OR<>
LD>当S1>S2,接通,
当S1≤S2,断开
AND>
OR>
34LD<=当S1≤S2,接通,
当S1>S2,断开
AND<=
OR<=
LD<当S1<S2,接通,当S1≥S2,断开
AND<
OR<
40LD>=当S1≥S2,接通,
当S1<S2,断开
AND>=
OR>=
位数据比较
43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通
ANDD=
ORD=
LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
ANDD<>
ORD<>
49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通
ANDD>
ORD>
LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
ANDD<=
ORD<=
55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通
ANDD<
ORD<
LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
ANDD>=
ORD>=
算术运算指令二进制16位加/减
61+(D)+(S)→(D)
+P
+(S1)+(S2)→(D)
+P
65-(D)-(S)→(D)
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-P
-(S1)-(S2)→(D)
-P
二进制32位加/减
69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
D+P
D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
D+P
D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
D-P
D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
D-P
*(S1)×(S2)→(D+1,D)
*P
79
/
(S1)/(S2)→商(D),
余数(D+1)
80
/P
81
D*
(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82
D*P
83
D/
(S1+1,S1)/(S2+1,S2)
→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84D/P
85
B+
(D)+(S)→(D)
86
B+P
87
B+
(S1)+(S2)→(D)
B+P
B-(D)-(S)→(D)
B-P
B-(S1)-(S2)→(D)
B-P
93
DB+
(D+1,D)+(S+1,S)
→(D+1,D)
94
DB+P
95
DB+
(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96
DB+P
97
DB-
(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
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98
DB-P
99
DB-
(S1+1,S1)-(S2+1,S2)
→(D+1,D)
100
DB-P
101
B*
(S1)×(S2)→(D+1,D)
102