伺服驱动器外部接线及详细说明.doc

伺服驱动器外部接线及说明。
INH
SRV-CTRL OZ-
OZ+
S-RDY
ALM
PLC COIN
SRV-ON
-
外部电源
（DC 24V） +
PULS1
PULS2
SRV-CTRL
SIGN1
SIGN2
说明：
SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；
以→指向者为输入，以←指向者为输出。
各信号含义如下：
INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；
S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；
COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；
-: 电源负极；+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；
PULS2: 指令脉冲输入端；SIGN1: 指令脉冲符号输入端；
SIGN2: 指令脉冲符号输入端；
参数说明：
参数设置方法。
操作面板上共有5个按键，意义如下：
MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：
DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示 DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）
⑴、DP-EPS: 位置偏差； ⑵、DP-SPD: 转速；
⑶、DP-TRQ: 转矩； ⑷、DP-T: 控制方式；
⑸、DP-IO: 输入输出信号状态； ⑹、DP-ERR: 错误信息；
⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。
EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。
SET：为设定及确认键。
↑：数值增加或移动到下一个选项；
↓：数值减少或移动到上一个选项；
←：数位间移动；
具体设置步骤详见 有关Driver的补充信息
参数含义（旧Driver）
参数号
含义
相关控制方式
设定X围
出厂设定
新Driver对应参数
00
轴名

0~9
0
00
01
LED初始显示的信息

0~2
0
01
02(#)
控制方式设定

0~5
1
02
03
速度环增益

25~3500
*
11
04
速度环PID控制的积分时间常数

1~1000(ms)
*
12
05
速度检测噪声过滤器

0~4
4
13
06
转矩输出允许超限X围

0~400(%)
*
5E
07
转矩限制信号（模拟量输入信号）无效

0/1
1
03
08
速度/位置偏差值与输出模拟电压对应关系

0~3
0
07
09
CW、CCW禁止驱动信号（输入）无效

0/1
1
04
0A
CW、CCW禁止驱动时DB不动作

0~3
0
0B
反馈脉冲（输出）分频分子

1~10000
1
79
0C
反馈脉冲（输出）分频分母

1~10000
1
7A
0D
反馈脉冲（输出）B相脉冲与Z相脉冲、A相脉冲的关系

0~3
0
45
10
加减速时间
S
0~5000
0
58/59
12
到达速度

0~10000(r/min)
1000
62
13
速度指令（输入）增益

10~2600
225
50
14
速度指令（输入）逻辑取反

0/1
0
51
15
速度指令（输入）零漂调整

-127~127
0
52
16
速度设定内外转换

0/1
0
05
17
零速箝位无效

0/1
1
06
18
速度设定第一速

-7000~7000
0
53
1A
转矩设定信号（输入）增益
T
25~2500
250
5C
1B
转矩指令（输入）逻辑取反
T
0/1
0
5D
1C
转矩指令（输入）零漂调整
T
-127~127
0
1D
转矩指令过滤器器时间常数

0~2500
0
20
位置环增益
P
10~1000(1/s)
*
10
21
速度前馈
P
0~100(%)
0
15
22
定位完成信号确定X围
P
0~32766(脉冲)
10
60
23
位置偏差过大X围
P
0~3276