伺服驱动器外部接线与详细说明.doc

伺服驱动器外部接线及说明。 INHSRV-CTRL OZ- OZ+ S-RDY ALMPLC COIN SRV--外部电源(DC24V) COM+ PULS1 PULS2SRV-CTRL SIGN1 SIGN2说明:SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块;以→指向者为输入,以←指向者为输出。各信号含义如下:INH:禁止输入脉冲指令(开路时禁止);OZ-:Z相输出;OZ+:Z相输出;S-RDY:伺服驱动器已准备就绪;ALM:伺服驱动器故障报警;COIN:定位已完成;SRV-ON:伺服驱动器“开”-:+:电源正极;PULS1:指令脉冲输入端;PULS2:指令脉冲输入端;SIGN1:指令脉冲符号输入端;SIGN2:指令脉冲符号输入端;参数说明:参数设置方法。操作面板上共有5个按键,意义如下:MODE:模式转换键,按此键可在4个模式间切换,这4个模式是:DP-××××:选择监视项目(共有7个,在按MODE键显示DP-××××后先按SET,再按↑或↓选择)⑴、DP-EPS:位置偏差;⑵、DP-SPD:转速;⑶、DP-TRQ:转矩;⑷、T:控制方式;⑸、DP-IO:输入输出信号状态;⑹、DP-ERR:错误信息;⑺、DP_NO:PR-××××:设定参数。EE-××××:写入参数。AT-××××:自动增益调整。SET:为设定及确认键。↑:数值增加或移动到下一个选项;↓:数值减少或移动到上一个选项;←:数位间移动;具体设置步骤详见有关Driver的补充信息参数含义(旧Driver)~~200102(#)~~3500*~1000(ms)*~~400(%)*5E07转矩限制信号(模拟量输入信号).P0~W禁止驱动信号(输入).P0~300B反馈脉冲(输出)~100001790C反馈脉冲(输出)~1000017A0D反馈脉冲(输出)B相脉冲与Z相脉冲、~304510加减速时间S0~5000058/~10000(r/min)10006213速度指令(输入)~26002255014速度指令(输入)(输入)-127~/-7000~70000531A转矩设定信号(输入)增益T25~25002505C1B转矩指令(输入)逻辑取反T0/105D1C转矩指令(输入)零漂调整T-127~~2500020位置环增益P10~1000(1/s)*1021速度前馈P0~100(%)01522定位完成信号确定围P0~32766(脉冲)106023位置偏差过大围P0~3276630006324位置偏差过大设定无效P0/106425指令脉冲(输入)分倍频分子P1~10000100004626指令脉冲(输入)分倍频分母P1~**********B27指令脉冲(输入)倍频倍率P1~444028指令脉冲逻辑取反P0~304129指令脉冲(输入)方式P0~31422B前馈滤波器时间常数P0~640001630伺服电机极数这些参数是与电机及Driver直接相关的,一般不允许改变。31脉冲编码器设定32J/T比33电流PID控制比例增益34电流PID控制积分增益35过速度围36最大输出转矩设定37过载时间设定38过载围设定说明:参数后加“#“者为需要更改的,如02号参数实际应用中应设为0;控制方式含义T:转矩控制S:速度控制P:位置控制出厂设定为”*”者为出厂时未设置,需根据实际自行设置;其余参数可使用出厂设置;最后一栏为新Driver与之对应的参数(有些没有);更详细的说明参见Driver手册(旧)或参考Driver手册(新)中对应的参数;以下表格为Driver实际参数设置表。参数号 V-AXISZ-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-AXIS00000000011111110200000003500350350400200200044107710100504000006400300300300300300071111110800000009111111