从GTIC看中国自动驾驶量产进程.docx

▍ GTIC 2021：智能驾驶新时代·产业新变局
GTIC 2021：会议主题为“智驾新时代·产业新变局”，共设无人驾驶、无人重卡、低速无人车、L2+/L3 级自动驾驶四个板块。2021 年 4 月 21 日，2021 GTIC 全球自动驾驶创新峰会在上海举办。自 2016 年启动以来，GTIC 大会已在北京、上海、重庆等国家中心城市连续举办七场大会。此次大会的会议主题为“智驾新时代·产业新变局”，覆盖的细分领域主要包括：无人驾驶出租车（Robo-Taxi）、无人重卡（Robo-Truck）、低速无人车、ADAS 等领域。
图 1：GTIC 2021 会议主题
资料来源：车东西
共有 23 位嘉宾带来了 20 场主题演讲和致辞。此次大会，共有 23 位嘉宾带来了 20场主题演讲和致辞，以及一场巅峰对话。各家企业分别围绕着无人配送、Robo-Taxi、 Robo-Truck、车载芯片&智能驾驶平台、L2+/L3 级智能驾驶等方面分享了各自的动态和进展。
互联网科技巨头方面，滴滴、美团从无人出租车、低速配送车讲解了公司自动驾驶的落地场景及相关进展。
Robo-Taxi & Robo-Truck 方面，小马智行、元戎启行分享了公司在无人驾驶出租车领域中的最新动态；嬴彻科技、智加科技、希迪智驾分享了公司在无人驾驶卡车在干线物流、无人矿区等领域中的最新动态。
车载芯片&自动驾驶平台方面，地平线、黑芝麻智能、高通分享了公司在智能座舱芯片、自动驾驶芯片及车载软件中的最新动态，超星未来从软硬件协同的角度，分享了公司后续如何打造“灵活、易部署、高能效、高可靠性”车载计算平台方面的思考。
L2+级自动驾驶方面，福瑞泰克、驭势科技、智驾科技分享了公司在 ADAS 领域中的最新动态。
此外，理想汽车从主机厂的角度分享公司对于自动驾驶的思考以及最新的动态、蘑菇车联从车联网的角度分享了整个行业的发展以及后续车联网的发展动向。
表 1：GTIC 2021 会议主题&演讲主题
会议主题 演讲嘉宾 演讲主题
滴滴自动驾驶 COO，孟醒 滴滴自动驾驶的自我进化
美团首席科学家&智慧交通部总裁，夏华夏 3 万配送订单背后的美团无人车进程
自动驾驶星辰大海，产业酝酿新变局
L4 级自动驾驶群雄逐鹿，多场景落地全面提速
软件定义汽车大势所趋，车载 AI 芯片与计算平台持续创新
智能汽车进入量产周期，
理想汽车 CTO，王凯 自动驾驶的“理想”之路
希迪智驾车辆工程部总经理，刘洲 自动驾驶刚需应用—希迪智驾纯电无人矿卡量产解决方案地平线首席生态官，徐健 汽车智能芯片助力，共建开放产业生态
福瑞泰克智能系统有限公司创始人&董事长，张林 国潮时代，本土智能驾驶解决方案的优势和机遇小马智行副总裁，王皓俊 自动驾驶下半场：技术升级与规模化尝试
蘑菇车联副总裁&蘑菇车联 OS 部总经理，邓志伟 车路云一体化的自动驾驶
智加科技 CTO，崔迪潇 “换挡加速”—自动驾驶重卡量产元年开启
元戎启行合伙人&副总裁，刘念邱 如何打造更安全、更低成本的自动驾驶？
嬴彻科技执行副总裁，黄刚 干线物流自动驾驶的量产落地
黑芝麻智能科技联合创始人&COO，刘卫红 软件定义汽车时代，车载 AI 芯片助力产业转型高通产品市场高级总监，艾和志 平台创新推动自动驾驶加速普及
超星未来 CTO&联合创始人，梁爽 基于软硬件协同优化技术的高性能自动驾驶车载计算平台百度智能驾驶事业群组首席产品架构师，郭阳 从助手到助理，百度自动驾驶的场景化量产落地
驭势科技乘用车自动驾驶事业部负责人及系统架
L2+自动驾驶迎来爆发
构设计师，叶凌峡
量产智能驾驶技术的开发之路
智驾科技 MAXIEYE 运营总监，杨腾飞 自动驾驶下一幕：感知和规控如何做到“神形合一”？资料来源：车东西，
▍ 量产乘用车：L2+级自动驾驶技术进入加速发展期
参照 SAE，中国自动驾驶分类标准于 2021 年初开始实施。参考 SAE 标准，2020年 3 月工信部发布中国版自动驾驶分级标准，并于 2021 年 1 月 1 日开始实施。根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成 0～5 级。其中，L3 级别自动驾驶是指：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务。而在自动驾驶系统失效或者超过工作条件时，驾驶员需要对故障汽车进行接管。
表 2：中国自动驾驶分类标准
自动驾驶等级 名称 车辆横向和纵向运动控制 目标和事件探测与响应 动态驾驶任务接管 设计运行条件
0 级
应急辅助
驾驶员
驾驶员