CP1E脉冲指令SPED、ACCPULS,PLS2课案.docx

CP1EB冲指令 SPED ACC+PULSPLS2
实验设备：CP1E-N20DT-D（PLG） USB连接线（打印机用），S8VK-C06024（ DC24V 开关电源）
实验目的：学习SPED ACC+PUL的结合使用，通过PULS旨定SPEDW ACCff发 出的脉冲量，定位指令PLS2的使用，指定加减速比率，目标频率，脉冲输出设 定量，启动频率通过实验做出不同的实验现象。
实验步骤：
1、系统概述，硬件搭建和接线
①使用市售的普通的USB电缆将CP1H通过USB方口直接连接到电脑的USB口
②这边USB线将PLCf电脑之间连接起来，另外 PLC再24V接线供电。
2、软件设置
①在CX-Programmer中选择文件新建，在设备类型中选择 PLC的类型的CP1E 在设定中选择N20系列，然后点击确定。
3、编程说明：
因为使用的是CP1E的PLG所以只支持脉冲加方向的输出，所以以下指令的使 用都是脉冲加方向的方式 快速脉冲输出SPED旨令
/T/T CD
付节
S：目标频率低位CH编号
15 0
S 目标频率（低位）
S+1 目标频率（高位）
(坤)
。〜100000 Hz
(00000000〜000F4240 Hex)
用1Hz单位指定输出频率
r即脑力
*0000
读高速计救罟皿 湍口指定符
30003
-eoo-
0SFED 酰5)
而
iWlOO
D1W
金尉相
第一个目标字
速度输出
一揩口指定存
输出椁苴
麻冲痂至
SPED目标频率是D100里的值，给D100里面给值十进制数200,再使用PRV指 令当前频率到D200里面，就可以看到SPED旨定的脉冲频率是否与 D100给的值 一致。
频率加减速控制ACC指令
C1：端口指定
C2：控制数据
S：设定表低位CH编号
S：设定表低位CH编号
15 0
S 加减速比率 1 "-65535Hz( 0001 〜FFFF Hex)
S+1
目标频率(低位)
S+2
目标频率(高位)
用川工单位来指定加速、减速后的频率
用1出单位来分别指定按脉冲控制周期(4es)的增减量
0To0000Hz(注) (00000000 -000F4240 Hex)
源字
目标
长传送
M0VL(4Q8)
F On CF113
常通标志
FJto CF113 点高
*200
第一个源学
P 0a
口 105
第一个目标字
PRV(j381)
fflODO
D2C0
炭高速计敕器叫
湍口指定轩
控僦S据
第一个目标学
WO 02
0ACC C88B)
no™
加速控制
瑞口指定在
^101
椁式指定着
□ L04
第一■1■控制
加减比率在D104里面，以每4ms力口 1Hz的速度至IJ达目标值，目标值在 D105里
面目标值定位200,触发ACC指令，目标会以每4ms加1Hz的速度，加到目标 频率200。
脉冲量设置PULS
符号
C1：端口指定
C2：控制数据
S：脉冲输出量设定低位CH编号
S：脉冲输出量设定低位CH编号
15 。
S+1
脉冲输出量设定值i低位）. 脉冲输出量设定值（高