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遥控车设计.docx遥控车的研究与设计
摘要
随着单片机集成功能的发展， 其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、 数据 处理以及 DSP 等领域， 5 功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W 就是为此而设计的。 SCTX2B ／ SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有5个管脚，对应于5种编/解 码功能。SCTX2B /SM6135W 具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为 V〜
V,当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。 该编/解码器的使用十分简单， 应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电 路。 5 功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W 单片机为主的系统可以模拟出一部简单的可遥控车。
关键词 ：SCTX2B/SM6135W 单片机,应用,性能,遥控
研制背景及意义
单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域, 配以各种接口传感器可以实现 系统的智能化。 无论是在工业控制领域、 医疗卫生领域、 还是在国防军事领域、航天航空领 域,微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的 8位控制器到现在的 16位、32位控制器都 还有很大的发展和应用空间。
在手动控制下,可以控制小车的前进、后退、左转、右转、停止、同时,在转弯或后退 时相应的转向灯和倒车灯会闪烁发光, 小车接收到一个按键命令后除了执行相应的动作外蜂 鸣器还会响一声,以告知操作者已收到了命令。
玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。 遥控电路设计的基本要求是高性能、 低成 本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型 直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、 左转、 右转和加速等功能。玩具遥控车市
场竞争的日趋激烈, 对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。 玩具遥控车的无线 遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用 SCTX2B/SM6135W 集
成电路控制器来设计完成。
总体设计方案
MCS-51 单片机介绍
MCS51 单片机的基本结构如图 所示,其基本结构包括：
8位 CPU；
片内震荡器及时钟电路；
32 根 I/O 口线；
外部存储器 ROM和RAM 寻址范围各为 64KB ;
2个16位定时器/计数器；
5个中断源，2个中断优先级；
•全双工串行口；
8051 单片机的基本结构
•布尔处理器。
8051单片机的存储器结构特点之一是程序存储器和数据存储器分开， 并有各自的寻址机构和寻址方式。这种结构 的单片机称为哈佛结构单片
机。
8051单片机在物理上有四个存储空间： 片内程序存储器和片外程序存
储器；片内数据存储器和片外数据存储器。
8051单片机有 4个8位的并行接口，记作 P0，P1，P2和P3，共32
根口线，实际上它们就是 SFR中的4个。这4个接口特性上主要差别是
P0，P2和P3都还有第二功能，而 P1 口只能用做I/O 口。4个口的驱动能
力也是不相同。P1，P2和P3都能驱动3个LS TTL门，并且不需外加上 拉电阻就能驱动 MOS电路。P0能驱动8个LS TTL门，但驱动 MOS电路 时，若作为地址/数据总线，则可以直接驱动；而作为 I/O 口时，需外接上 拉电阻才能驱动 MOS电路。
5功能集成芯片 SCTX2B/SM6135W 的介绍
SCTX2jy SM6135W电路的极限参数如下：
•〜;
•输入输出电压上下浮动土 V ;
•工作温度-10C〜+65E；
•储存温度为-25 C〜+125C。制作时，不要超出极限参数中所列的数值范 围，否则芯片可能会损坏。
（1） SCTX2B勺主要性能结构
so
SC
1 ・
时序
0SC
产生雜
UTT
Tu rhci
Furwg rd Backward
—
L„
输出
—■
入
编码
二
电 路
电路
电路
Kight匚
iLcr：
Um
a
3 CSC]
3k
scE
3 so
（a）编码电路结构
（b） 外部引脚排列
图1 SCTX2B内部结构图和外形引脚图
编码电路的内部结构和外形封装分别如图 1（ a ）和（b ）所示。由图可见：该 编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电 路组成。输入电路有5个输入管脚，分别与5个功能按键 forward （前进）、
backward