机器人足球仿真比赛综合评价研究.pdf

广东工业大学
硕士学位论文
机器人足球仿真比赛的综合评价研究
姓名:王婕
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:陈玮
20110601
摘要机器人足球比赛是近年国际信息科技界新兴的一项集自订沿研究与教育于一体的活动。“机器人足球”涉及计算机、机器人、通讯、自动化和机电一体化等学科的根据不同的系统所强调的不同评价要素,可以组成不同的评价项目和指标体系。而评价方法,找出最适合淖酆掀兰鄯椒ǎ佣梢灾傅急拘6訰外现状进行简单的叙述;并简单地介绍本文研究的模型所要用的关键技术;接下来赛截图对它们各自的策略进行说明和解释,阐述了对仿真比赛进行综合评价研究的从而可以在械饔肕械囊恍┖⒃贓中便用的本文的重点在于介绍了目前主要存在的几种综合评价理论之后选取运用层次日订沿技术的丌拓和综合集成。系统评价是由多种项目和相应的指标组成的评价体系,针对热钠兰鄣难芯浚褪且訰为载体,研究学习现有的参赛队伍进行研究,为找到新的研究方向和侧重点提供一定的帮助。本文首先阐述机器人足球仿真比赛评价意义:然后对仿真比赛的中国国内介绍了国内外参加机器人仿真比赛的一些代表队的情况和特点,并运用场上比必要性。在第三章中首先阐述如何使用在械既隡辏功能;然后对械腅的设置进行了详细的叙述以及介绍了一些基本的函数和的实用的镅浴评价法对机器人足球仿真比赛中的参赛队伍进行评价。建立了评价模型的评价指标集以及归一化办法,选取组合权重的方法来进行权重赋值,最后设置实例介绍了综合评价的步骤和实现过程。最后,详细地介绍了综合评价的算法流程和一部分程序代码,选用真实比赛数据来检验本文的综合评价的合理性,并对最后的检验结果进行分析和说明。研究结果表明,基于组合权重方法的层次综合评价模型能很好地对机器人足球仿真比赛中参赛队伍的水平进行综合评价,可以有效地指导选取有特色的参赛队伍进行研究,减少不必的重复工作,有很好的实用性。关键词:蛔楹先ㄖ兀徊愦纹兰鄯ǎ籑籈
甊瑀,,甋,,甌,瑃.,...,
籄.,:籆籑.
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