三菱PLC气动控制系统.docx

PLg气压控制
一\基础气压
PLC与气压基本控制
PLC与气压过程控制
一. 基础气压
气压系统基本架构
方向阀：
（1） 口与位的观念
一个方块代表一个作动位置 照
方块内的箭头表示气流的方向 , ,
（T代表不通的口）
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
3 口 2 位（3/2 阀）
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(2)作动与复归方式
按钮作动
KI
气压作动
汇
手炳作动
踏板作动
/[-
例题:
电磁作动
A
气压复归
区
辗轮作动
电磁导引气压作动
电磁复归 电磁导引气压复归
.一日....位 按钮作动一弹簧复归一的方向阀
基本气压回路
以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON则气压缸前进A
当按钮开关PB OFF则气压缸后退A
输入：PB=X0
输出：A+=Y0
.X0 |
— I——Y0>|
LD X0
OUT Y0
END
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淤 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON则气压缸前进 A,
此时放开PB1 （PB1 OFF气压缸仍保持在前位状态（自保） 当按钮开关PB2 ON则气压缸后退A
FBI
PB2
输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y0
LD
X1
OR
M0
ANI
X2
OUT
M0
LD
M0
OUT
Y0
END
淤 想想看，这个程序可以再简化!
例题1-3 : A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB (Pulse )，则气压缸慢慢前进 A
一直到气压缸触碰到前顶点al,则气压缸慢慢后退A
输入：PB=X0 a1=X1
输出：A+=Y0
LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
END
练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB (Pulse )，则气压缸慢慢前进 A
当气压缸触碰到前顶点al,气压缸静止不动
3秒钟后，气压缶工慢慢后退A
练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB (Pulse)，则气压缸A来回往复运动
A A A+ A A + A