三菱plc气动控制系统.doc

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PLC与气压控制
根底气压

三. PLC与气压过程控制
根底气压
气压系统根本架构
空压机枯燥机储气槽
三点组合
压源气压缸
=Y1
B+=Y2
LD *0
OR M0
ANI *2
OUT M0
LD M0
OUT Y1
LD *1
OUT Y2
END
例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停顿
输入：PB=*0
a1=*1
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. z.
b1=*2
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
LD *0
OUT Y0
LD *1
OUT Y1
LD *2
OUT Y2
OUT Y3
END
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停顿
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停顿
练习： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图〔循环动作〕
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停顿
练习： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图〔循环动作〕
PB1 ON (Pulse) ，则系统激活
PB2 ON (Pulse) ，则系统停顿
PLC与气压过程控制
〔一〕单一流程
例题4-1 : A为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关
START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸
后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停顿，并等待下一
个激活命令。
I/O规划如下：
*0=START
*1=前极限 Y1=A+
*2=后极限 Y2=A-
按下激活开关START
步骤１
步骤２
步骤３
一开场〔RUN〕
系统处于待机状态
气压缸前进
气压缸到达前顶点
气压缸后退
气压缸到达后顶点
步骤１
步骤２
步骤３
一开场〔RUN〕
系统处于待机状态
气压缸前进
气压缸到达前顶点
气压缸后退
气压缸到达后顶点
回到步骤１
S 0
S 20
S 22
Jump S0
*0
*1
*2
LD M8002
SET S0
STL S0
RST Y1
SET Y2
LD *0
SET S20
STL S20
RST Y2
SET Y1
LD *1
SET S22
STL S22
RST Y1
SET Y2
LD *2
SET S0
RET
END
例题4-2 : A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
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. z.
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停顿