会计学
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BSP培训
第一部分
BSP概述
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BSP概述
BSP体系结构
初始化
设备操作
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BSP体系结构
在应用系统中,会同时存在多种硬件设备。怎样来组织和管理这些设备呢?
BSP——板级支持包负责设备的组织和管理
板级支持包BSP(BOARD SUPPORT PACKAGE)
板级支持包对各种板子的硬件功能提供了统一的软件接口
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BSP体系结构
在LambdaPRO中,为了有效的组织和管理这些设备,把BSP从上到下分为四层(驱动分为2层:DLL和HAL),分别为:
DAPI层
DM(设备管理)层
DLL(驱动逻辑)层
HAL(硬件抽象)层
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BSP体系结构
这样划分层次有如下好处:
便于设备移植
便于设备驱动程序的编写
应用程序(包括用户程序、操作系统及其组件等程序)可以根据实际需要从驱动程序的不同层次直接调用
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BSP初始化
BSP初始化包括:
DM初始化
DLL初始化
HAL初始化
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DM初始化
实现设备管理相关信息的初始化
驱动程序地址表
设备名表
文件记录表
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DLL初始化
在DLL初始化中,依次调用DM提供的设备注册接口fnDM_DriverInstall(…),实现把系统中各驱动程序注册到DM。
DLL初始化代码由第三方工具根据目标板配置自动生成。生成过程如下:
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驱动注册
驱动程序在DM中的注册示意图如下所示
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