OTC机器人焊接系统操作说明.docx

Prepared on 21 November 2021
OTC机器人焊接系统操作说明
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明
操作步骤
上工准备：
上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）
压缩气开启；
检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；
检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；
检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据
检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；
按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；
三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；
工件准备，进入工作状态。
下班准备：
机器人、夹具回到起点位置；
断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）
压缩气关闭，混合气关闭；
现场飞溅清理。
运转条件：
系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；
机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；
无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)
三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好
三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；
两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同
触摸屏操作说明
系统非常停止中
检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮
扣押“运转准备”
启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
手动调整
副操作盒手动/自动至手动位置
“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；
“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”
“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）
下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。
参数设置
首先输入密码147896进入参数设定画面
首先设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，（详细对应关系见下机器人设置内容）然后操作“工位-1/工位-2”