XX大学 200X 届毕业设计说明书第I页共Ⅱ页目录 1绪论.............................................................................................................................. 1 机械手概述............................................................................................................... 1 机械手的组成和分类............................................................................................... 2 机械手的组成........................................................................................................ 2 机械手的分类........................................................................................................ 4 国内外发展状况....................................................................................................... 6 课题的提出及主要任务........................................................................................... 8 课题的提出............................................................................................................ 8 课题的主要任务.................................................................................................... 9 2机械手的设计方案.................................................................................................... 10 机械手的座标型式与自由度................................................................................. 10 机械手的手部结构方案设计................................................................................. 10 机械手的手腕结构方案设计................................................................................. 10 机械手的手臂结构方案设计................................................................................. 10 机械手的驱动方案设计......................................................................................... 11 机械手的控制方案设计......................................................................................... 11 机械手的主要参数................................................................................................. 11 机械手的技术参数列表................................................
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