LSA1500通信协议.doc

LSA1500通信协议.docLSA1500
（12路遥信，6路脉冲方式遥控）
MODBUS通信指南
1 MODBUS通讯协议总述
在本章主要讲述如何利用软件通过通讯口来操控LSA1500仪表。本章内容的掌握需要您具 有MODBUS协议的知识储备并且通读了本册其它章节所有内容，对本产品功能和应用概念有较 全面了解。
本章内容包括：MODBUS协议简述，通讯应用格式详解，本机的应用细节。
MODBUS协议简述
LSA1500使用的是MODBUS-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列 等，这些都是特定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半 双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号 寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
MODBUS协议只允许在主机（PC, PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设 备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机 的查询信号。
查询一回应周期
图1主一从查询一回应周期表
查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执 行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。 数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域 为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
回应
如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的 回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将 被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测 域允许主设备确认消息内容是否可用。
传输方式
传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定 义了与MODBUS协议-RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位
1个起始位
・8个数据位，最小的有效位先发送
・无奇偶校验位
1个停止位(有校验时)，2个Bit (无校验时)
错误检测(Error checking) CRC (循环冗余校验)
协议
当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉 数据帧的“信封”(数据头)，读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将 自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。返回的响应数据中包含了以 下内容：终端从机地址(Address)＞被执行了的命令function).执行命令生成的被请求数据(Data) 和一个校验码(Check)。发生任何错误都不会有成功的响应。
数据帧格式
Address
Function
Data
Check
8-Bits
8-Bits
N x 8-Bits
16-Bits
地址(Address)域
地址域在帧的开始部分，由一个字节(8位二进制码)组成，十进制为0〜255,在我们的 系统中只使用1-255o这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自与之相连的 主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的