三菱FXPLC编程实例.doc

三菱FXPLC编程实例.doc目录
第一例用pic控制运料小车编程实例 3
第二例 pic交通信号灯控制系统设计编程实例 6
第三例 pic自动门系统控制编程实例 10
第四例 pic起保停电路梯形图编程方法 12
第五例pic控制电动机正反转电路设计 15
第六例pic延合延分电路梯形图 17
第七例 pic振荡电路梯形图 18
第八例 pic自动与手动控制电路梯形图 19
第九例 pic集中与分散控制电路梯形图 19
第十例最简单的PLC计时程序编程实例 20
第^一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例 21
第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制 PLC程序编程实例 23
第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 26
第十四例三菱PLC单信号反应多状态 PLC程序编程实例 27
第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 28
第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例 31
第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 34
第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例 36
第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 38
第二十例 三菱 PLC 控制步进电机实例
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第一例用pic控制运料小车编程实例
一、 控制要求
某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个 到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。具体控制要求如下：
（1 ）送料车开始应能停留在 6个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（2 ）设送料车现暂停于 m号工作台（SQ m为ON ）处，这时n号工 作台呼叫（SQ n为ON ），若：
（a） m>n ，送料车左行，直至SQ n动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料车右行，直至SQ n动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
（c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ的编号与呼叫按扭SB 的编号相同时，送料车不动。
二、 pic硬件的实现
1、I/O的分配表
功確说明
镇出
功繼说明
SB0
X0
启劫
KM1
Y0
左行
SB1
XI
呼叫1
KM2
Y1
右行
SB2
X2
呼叫2
SB3
X3
1 W3
SB4
X4
呼叫4
SB5 1
X5 —
呼叫寻
SB6
X6
SB7
X7
呼叫7
SQ1 |
XII
PRS1
SQ2
X12
限鉉
SQ3 |
X13
战位m
SQ4
X14
限卷4
SQ5
X15
限位5
SQ6
XI&
FR66
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2、I/O的外部接线
三、PLC软件的实现
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K2
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V
K3
W
V
K4
DO
K5
DO
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图中将送料车当前位置送到数据寄存器 DO中，将呼叫工作台号送到数据寄 存器D1中，然后通过DO与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到 达的目标位置。
第二例 pic交通信号灯控制系统设计编程实例
1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示
X0
XI
O
20s
lh
6 sb
障止
n
中一 冥仃VL CUfTl
UrLTLTL_
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2、思考问题
1 •该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？
1 •该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步?
2 •输入/输出信号有那些?
3、信号分配
输 入
输 岀
番件号
功能说明
««
襦件号
功能说鬧
U
GI
ru
帝Fi柯绵灯
1
XI
住止檢IB
¥1
Y1
条强向黄灯
R1
T2
东西向红灯
G2
Y3
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T?
¥1
南北向黄灯
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