基于视觉SLAM算法的研究现状分析.pdf

第4卷第9期 新一代信息技术 Vol. 4 No. 9
2021年5月 NEW GENERATION OF INFORMATION TECHNOLOGY May 2021
DOI: .2096-609
基于视觉SLAM算法的研究现状分析
张玉河
(河:!匕地质大学信息工程学院，河北石家庄050031 )
摘 要：随着计算机视觉技术的快速发展，视觉SLAM成为现阶段的研究热点之一，为了分析视觉SLAM的现状，
综述相关算法与成果，本文首先简述了视觉SLAM的概念、研究现状与研究意义，又介绍了视觉SLAM的原理；
然后深入分析了具有代表性的视觉SLAM方法，包括基于特征点的间接法与宜接法，介绍了深度学习与视觉SLAM
结合的研究进展；最后对视觉SLAM算法进行总结和展望。
关键词：视觉SLAM;直接法；间接法；深度学习
本文著录格式：[J].新一代信息技术，2021, 4(9):31-39
中图分类号： 文献标识码：A
Analysis of Research Status Based on Visual SLAM Algorithm
ZHANG Yu-he
(Department of Information Engineering, Hebei GEO University, Shijiazhuang 050031, China)
Abstract: With the rapid development of computer vision technology, visual SLAM has become one of the
research hot spots at this stage. In order to analyze the current situation of visual SLAM and summarize the
relevant algorithms and achievements, Firstly, this paper briefly introduces the concept, research status and re­
search significance of vi