初识三菱plc教.doc

初识三菱plc教.doc初识三菱plc教案
泰州技师学院教案首页
页
授课日期
班级
课 题： 可编程控制器概述
教学目的要求： 1)了解可编程的历史、发展、特点及应用
2)掌握工业控制装置构成和工作过程



授课方法： 讲 授
教学参考及教具（含电教设备）

授课执行情况及分析：
通过介绍可编程的历史、发展、特点及应用让学生了解工业控制装置构成和工作过程；绝大部分学生掌握较好。
泰州技师学院教案用纸
页
新课导入
通过生活实例中的工业控制装置来引入新课
新课讲授
PLC之前的工业控制装置
工业控制设备常用电器：继电器、接触器、按钮开关等
接触器
结构：电磁机构 ，触点系统 ，灭弧装置 ，其他部件
（1）电磁机构 电磁机构由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。
（2）触点系统 包括主触点和辅助触点。主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
（3）灭弧装置 容量在10A以上的接触器都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常采用双断口触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大容量的接触器，采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧。
（4）其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构及外壳等。
(a) （b）
图1-1 电磁接触器的结构
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。
图1-1中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
继电器
继电器是根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现自动控制和保护电力装置的自动电器。
按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等；
图
图1-2 热继电器原理示意图
在图1-2中发热元件2通电发热后，主双金属片1受热向左弯曲，推动导板3向左推动执行机构发生一定的运动。电流越大，执行机构的运动幅度也越大。当电流大到一定程度时，执行机构发生跃变，即触点发生动作从而切断主电路
3） 控制按钮
图1-3 按钮开关的图形和文字符号
按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。
图1-3中1、2是动断（常闭）触点，3，4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。
4） 向运转电路
接触器控制电路图1-4中，QS为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，FR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。当SB2按下时，KM得电，KM并联SB2在触点上的常开辅助触点动作，使KM在SB2松开后保持接通状态,电动机运行。当SB1按下时，KM失电，电动机停车
图1-4 异步电动机单向运转电路
图1-5 异步电动机可逆运转电路
在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电