攀爬机器人的关键技术研究.pdf

分 类 号 ＴＨ １ ２ ２学 号 １ ３ ０ ７ ３ ３ ０ １ ３ １
而 妥 凌 痰 新 妓 太 ＃
学 位 论 文
攀爬机器人 的 关键技术研究
宋顺生
作者 

指 导教 师姓 名黄会荣教授
孔 宝 鸿高 级工程 师
申 请 学 位级 别硕 士专 业 名 称 机械工 程
２ ０ １ ８ ２ １ ５
论文提 交 日 ｍ ． ０ ３论 女 答 辨 日 ｍ ０ ８ ．０
学 位授 予 单位 ＆ 赉達 痰 科 敉 太 嗲
答 辩 委 员 会 主 席 魏海涛
评阅人郭 瑞峰
盲 审
口  ｐ
本人 郑重声 明 我所 呈 交 的 学位论 文是我 个人在 导 师 指 导 下 进行 的研 宄工作
及取得的 研究 成 果 。 尽我 所知 ， 除 了 文 中 已 经标 明 引 用 的 内 容外 ， 本论文不包含
其他个人或集体 已 经发表或撰 写 过 的 研 究成 果 ， 也 不包含本人 或其他人在其它 单
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位 已 申 请学位或 为其它 用 途 使用 过 的成果 。 与 我 同 工作 的 同 志对本研 宄所做 的
所有贡献均 已 在 论文 中 作 了 明 确 的 说 明 并表 示 了 致谢 。
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。
申 请 学位 论文与 资料 若有不 实之处 ， 本人承担 切 相关 责任
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论文 者 签名 ： 日 期 ：
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关 于 学位 论文使用 授权 的 说 明
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本人完全 了 解 西 安建筑科 技大学 有关保 留 使用 学位论文 的 规定 ， 即 学校
有权保 留 并 向 国 家有关部 门 或机构 送交 学位 论文 的 复 印 件 和 电 子版