红外对管使用说明书.docI R204/ PT202C
红外对管使用说明书
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概述
直径：3mm波长：940nm工作电压：,工作电流：20mA测量距离：＜20cm波段为红外光，受可见光干扰小
参考电路图
红外对管电路连接图（对不同型号红外对管，可适当调整电阻以达到相关电气参数）
1、AD采样实现避障功能
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针对一些红外接收管容易受到可见光的影响， 从而改变其阻值，容易造成系统的误判。可以考虑采用上面的电路。
100-100k欧姆，是红外接收管在不同光线条件下 （室内一阳光直射）的阻值的大小。在正常的光线下通过IOA0 口 A/D
采集到一个电压值作为一个参考电压。
当随着光线变化时，IOA0 口读进来的电压值也就发生变化。这个使用通过 I0A4 I0A5 I0A6 IOA7依次选通， 选择最接近参考值的电压作为判断电压。
该电路可以避免可见光带来的干扰，检测障碍物的距离在 0-15cm效果不错。缺点是引用占用 10 口较多，操作
较为复杂。
2、直流驱动避障电路
Tel： 010-62669059
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E-mail: fae_******@
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直流驱动红外探测器电路的设计与参数计算电路如图所示。 W1和 R1及V1构成简单直流发光二极管驱动电路， 调 节W1可以改变发光管的发光光强，从而调节探测距离，NE555及其外围元件构成施密特触发器，其触发电平可通过W2 控制，接收管 V2和电阻R2构成光电检测电路。通过 NE555第3脚输出的TTL电平可以直接驱动单片机 I/O 口。
由于555输出信号为TTL电平，单片机检测方便。缺点同样是容易受可见光干扰。
3、交流调制驱动避障电路
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