力 学
一个学生如果能清楚理解力学中所阐述的基本物理内容，他就已经克服学习物理学的大部分困难了
——《伯克利物理教程·力学》
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力学起源于对机械的使用，在使用机械的时候总伴随着物体在空间的位置变化
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2 力学的研究对象是机械运动
1 机械运动：宏观物体或物体内各部分之间相对位置的变动
行星和彗星绕太阳的运动是一种机械运动
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3 机械运动的类型：
平动：物体的位置发生变化，但其形状和所指的方向都不变
转动：物体的形状发生不变,但所指的方向发生变化
振动：物体的形状在内力的作用下做周期性变化
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物理学理论的特点——
把复杂的实际物体抽象成理想化的物理模型
影响实际物体运动的因素非常多，如果把所有因素都考虑进去，问题就会复杂得无法解决
理想模型就是根据所研究对象和问题的特点，忽略一些次要因素，保留最主要的因素，从而建立一个理想化的物理模型来代替实际的研究对象
简化了的爱因斯坦
质点是描述物体机械运动的最简单的物理模型
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4 质点
只有质量而没有大小和形状的物体
物体单纯地作平动时，它的各部分都具有相同的速度，因而可用一个点来代表整个物体
当物体的大小形状比我们研究的运动范围小得多的时候
物体的无限小的局部
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第一章 质点运动学
运动学就是研究如何描述物体位置的变化情况
广泛使用矢量和微积分等数学工具
引入描述物体运动状态变化的物理量
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1-1 质点运动的描述
一 参考系与坐标系
1 参考系：为了确定物体的运动而选定的物体或物体系
参考系的选择具有一定的任意性 ，以处理问题方便为宜
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选定适当的参考系后，只能定性地判断物体是否运动，要定量地描述物体相对于参考系的位置变化，还必须在参考系上按一定的规则标上刻度
2 坐标系：
直角坐标系 平面极坐标系 自然坐标系
建立在参考系上，用来量化物体运动的标尺
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如何确定物体相对于参考系的位置呢？
我们需要一个物理量既能指明方向，又能标示距离
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