球面麦克纳姆轮小车设计与控制.pdf

分 类 号 学 号 M201670474
学校代码 10487 密 级






硕士学位论文


球面麦克纳姆轮小车设计与控制




学位申请人： 张广丰
学科专业： 仪器仪表工程
指导教师： 陈良洲 副教授
答辩日期： 2018 年 5 月 9 日
A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements
for the Degree of Master in Engineering




Design and control of spherical Mecanum wheel trolley




Candidate: Zhang Guangfeng
Major: Instrument and Meter Engineering
Supervisor: Associate Prof. Chen Liangzhou




Huazhong University of Science and Technology
Wuhan, Hubei 430074,
May，2018
独创性声 明
本 人声 明 所呈 交 的 学 位 论文是我 个人在 导 师 指 导 下 进 行 的 研 宄 工作及 取得
。 ，
的 研宄 成果 尽我 所知 除文 中 己 经标 明 引 用 的 内 容外 ， 本论 文 不包含任 何其 他
。
个人或集体 已经发表或撰写 过 的 研宄 成果 对本 文 的 研 宄做 出 贡献 的 个人和 集 体 ，
均 己 在文 中 以 明 确方式标 明 。 本人完全 意 识到 本声 明 的 法律结果 由 本人承担 。
学 位论文 作者签 名 ： Ｈ
曰 期 ： 这年 ５ 月 曰
７ ＞
学位论文版权使用 授权书
、 目 ：
本学 位论文作者完全 了 解学 校有关保 留 使用 学位论文