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关于摩擦力做功的讨论
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关于摩擦力做功的讨论
　　一、滑动摩擦力
两物体直接接触，接触面上有弹力出现，接触面不光滑，接触面上有相对运动时，二者相互向对方施加阻碍相对运动的滑动摩擦力。
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由以上对滑动摩擦力的描述，很容易得出一个结论：滑动摩擦力一定做功。其实这个结论是错误的。尽管出现滑动摩擦力作用的两物体，肯定有相对运动发生，但计算功的公式中的s是受力物体相对地面的位移，两物体间有相对运动，但两物体不一定全都相对地面有位移发生。
如图1所示，A、B两物体叠放在水平地面上，用细绳将A物体拴接于竖直墙上，两物体的接触处不光滑，现用水平拉力将物体B拉出，在拉出B物体的过程中，B对A的滑动摩擦力是水平向右的，而A物体相对地面的位移却是零，所以B对A的滑动摩擦力对A不做功。
判断滑动摩擦力是否做功，首先要搞清是哪个力对那个物体做不做功，关键是看这个物体在摩擦力的方向上相对地面的位移是不是零。
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由于摩擦力的方向总是与相对运动方向相反，如两物体中甲对乙的滑动摩擦力方向总是与乙相对甲的运动方向对反，这也很容易得出滑动摩擦力一定做负功的错误结论。
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判断滑动摩擦力是做负功还是做正功，首先还得搞清是判断哪个力对哪个物体做功，关键是判断该物体所受滑动摩擦力的方向与它相对地面的位移方向间的夹角是大于、等于还是小于90o，与此分别对应的是做负功、不做功、做正功。
如图2所示，在光滑水平地面上静置一外表不光滑的长木板B，现有一可视为质点的小物体A以水平初速度vo从长木板的左端滑向右端。如图3、图4所示，在A未离开B前，A物体所受滑动摩擦力fAB水平向左，A相对地面的位移sA方向向右，所以滑动摩擦力fAB对A做负功;B物体所受滑动摩擦力fBA方向向右，相对地面的位移sB方向向右，滑动摩擦力fBA对B做正功。
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物体间力的作用总是相互的，两物体间的滑动摩擦力也不例外，如图2中的A、B两物体间，A对B施加滑动摩擦力fBA的同时也受到了作为此力的反作用力的B对A的滑动摩擦力fAB，由牛顿第三定律知，这两个力大小相等，设它们的大小为f，那么上述过程中，这两个力的功分别为：，。由于|sA|>|sB|，所以，WA+WB≠0。
两物体间有滑动摩擦力，两物体肯定相对滑动，一段时间里它们各自相对地面的位移一定不相等，作为作用力与反作用力的一对摩擦力的功的代数和一定不等于零。
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4.“滑块模型〞中一对滑动摩擦力功的代数和一定等于二者机械能的增量吗?
如图2所示的“滑块模型〞中，设A、B的质量分别为m、M，A离开B时它们的速度分别为vA、vB，对A、B分别运用动能定理有：，，这样，，由此可以看出，这一对摩擦力功的代数和和等于A、B系统机械能的增量。同时不难看出：。由此也可以看出，系统损失的机械能。所以，也可以由计算该模型中系统损失的机械能或增加的内能。
由于滑动摩擦力对A做负功，也就是说A克服滑动摩擦力做功，功的大小等于A减少的机械能。由上述讨论可知，A减少的机械能，一局部转移为B的动能，一局部转化成了系统的内能。
所以，在“滑块模型〞中，作为作用力与反作用力的一对滑动摩擦力功的代数和一定等于二者机械能的增量。
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前边所讨论的滑动摩擦力做功问题中，所涉及的滑动摩擦力的大小、方向均衡定不变，即在所讨论的过程中，摩擦力是恒力，计算摩擦力的功时，取所研究的过程中物体的位移计算功的大小。但假设在研究的过程中，滑动摩擦力是变力，情况就不同了。如：
用水平拉力拉着滑块沿半径为R的水平圆轨道运动一周，如图5所示，滑块的质量为m，物块与轨道间的动摩擦因数为μ。求此过程中摩擦力所做的功。
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在物体沿圆周运动过程中，摩擦力的方向，始终与运动方向相反，圆周相切，属于变力，但大小却不变。如图6，假设把圆轨道分成无穷多个微元段，摩擦力在每一段上可认为是恒力，那么每一段上摩擦力做的功分别为，，，……，摩擦力在一周内所做的功：。
所以，假设问题中所涉及的摩擦力不恒定时，计算滑动摩擦力的功时要考虑物体运动的实际路线，不能仅仅看位移。也不能仅仅运用公式计算，可运用如上使用的“微元分割〞或功能关系、能量守恒等物理关系。
二、静摩擦力
两物体间出现静摩擦力作用时，两物体是相对静止的，但它们相对别的参考系可能是运动的，而且速度相同。
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要答复这个问题，得从功的计算公式谈起。公式中的F就是要计算做功的那个力，s是受力物体的位移，它的大小、方向与参考系的选取有关，