机电一体化知识点总结.doc

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1. 机电一体化的基本功能要素: 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息
处理单元
2. 机电一体化相关技术：
机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术
和系统总体技术
3. 上线信息处理的主要工具是计算机：
计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术， 网络与通讯技术和数据技术。
机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路 调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行 信息处理。
4. 伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。
常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机 ，直流伺服电动机，交流伺
服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等）
5. 机电一体化系统设计方案的方法有： 1•取代法2•整体设计法3•组合法
6•为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满 足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11 要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。
7. 齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法
8. 丝杠螺母间隙的调整:1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙 机构
9. 齿轮畐【I级数的确定和各级传动比的分配按一下原则讲行 :1 最小等效转动 惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。
在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原 则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此， 为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可 能大，制造精度尽量高。
10•传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性
11•常用直线位移测量传感器:电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅 传感器
常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等
12•速度加速度传感器:直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感 器（原理分：超声波式 电磁式 光电式 静电容式 气压式）
13. — 1测量放大器2程控增益放大器3隔离
放大器
数字量斐线性矫正框图
被测量f传感器f放大器f A/D f数字量非线性矫正电路f数字处理或显 示
:开环，半闭环，闭环
种类：步进电机 直流伺服电机 交流伺服电机
16•驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成
17•步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载 折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级 力矩，再根据步进电机最大静转矩