FANUC机器人操作说明书资料.doc

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上海奥特博格汽车工程有限公司

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目录
第一章：设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………5
1．1:PＬC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………5
1。2:PLC从站三色灯状态…………………………………………………6
１。3:机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………7
1．4：机器人示教器按钮开关………………………………………………8
：水汽面板按钮开关介绍………………………………………………19
1。6：机器人示教器状态栏介绍……………………………………………11
1。7：　机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………１2
第二章:系统自动操作说明……………………………………………………15
2．1：系统启动步骤…………………………………………………………15
2．2：系统自动运行条件……………………………………………………１7
2。3:系统自动运行步骤……………………………………………………１８
第三章：机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………18
３。１:系统急停后的再启动步骤……………………………………………18
３。2：停止后的再启动步骤…………………………………………………19
:安全门被打开后的再启动……………………………………………19
第四章：系统作业程序…………………………………………………………２0
:主程序…………………………………………………………………20
4．2：子程序…………………………………………………………………20
第五章：安全操作规范…………………………………………………………2２
第六章:系统通讯………………………………………………………………20
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附表：……………………………………………………………………………23
机器人信号表……………………………………………………………………２3
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前言
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第一章　 设备指示灯、按钮开关说明
在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！
、ＰLC从站控制柜指示灯、按钮开关：
AＩR OK(气压正常指示灯)：机器人检测气压正常则此指示灯常亮
FLOW OK（水流正常指示灯）：机器人检测水流正常则此指示灯常亮
Timer Ａｌａｒm(焊机报警指示灯):机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮
ＳTAＲT（机器人启动)：机器人启动（手动）按钮。在自动运行下,请勿操作此按钮启动
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FＡULＴ/HOLD(故障/暂停按钮)：机器人暂停按钮，按下此按钮后，机器人减速停止,指示灯亮
、PLC从站三色灯状态：
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1。3、机器人控制柜指示灯、按钮开关：
　 　 　 　
1、手/自动模式开关：此开关共有三个档位-ＡUＴO挡为自动模式、Ｔ1为手动慢速模式、Ｔ2为手动全速模式
2、FAULT ＲESＥT(报警复位）:在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警
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3、CＹCLE ＳＴＡRT(循环启动）:机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮
4、FAULＴ（异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮
５、ＰOWＥＲ(电力接通）:机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮
６、EMERGENCY SＴOP(紧急停止)：按下此按钮