FANUC机器人操作说明书资料.doc

32 / 33
上海奥特博格汽车工程有限公司

- 1 - / 34
目录
第一章:设备指示灯、按钮开关说明…………………………………………5
1．1：ＰＬC从站控制柜指示灯、按钮开关…………………………………5
：PLＣ从站三色灯状态…………………………………………………6
1．3:机器人控制柜指示灯、按钮开关……………………………………7
:机器人示教器按钮开关………………………………………………8
:水汽面板按钮开关介绍………………………………………………19
1．6:机器人示教器状态栏介绍……………………………………………11
１．７:　机器人控制柜及从站箱介绍…………………………………………1２
第二章:系统自动操作说明……………………………………………………1５
２．1:系统启动步骤…………………………………………………………15
2．2:系统自动运行条件……………………………………………………17
２．3：系统自动运行步骤……………………………………………………18
第三章:机器人在焊接时被中断后的再启动…………………………………１８
3．１:系统急停后的再启动步骤……………………………………………１8
:停止后的再启动步骤…………………………………………………19
：安全门被打开后的再启动……………………………………………１９
第四章:系统作业程序…………………………………………………………２0
４．1:主程序…………………………………………………………………2０
- 2 - / 34
:子程序…………………………………………………………………20
第五章:安全操作规范…………………………………………………………２2
第六章:系统通讯………………………………………………………………20
附表:……………………………………………………………………………２３
机器人信号表……………………………………………………………………２3
- 3 - / 34
前言
4 / 34
第一章 　设备指示灯、按钮开关说明
在使用以下所述设备上的按钮、开关时，必须要明白这些按钮、开关的使用方法及作用。以免造成设备的损坏！
1．1、PＬC从站控制柜指示灯、按钮开关:
AIR OK（气压正常指示灯）:机器人检测气压正常则此指示灯常亮
FLＯＷ　OＫ（水流正常指示灯)：机器人检测水流正常则此指示灯常亮
Timer　Alａrm(焊机报警指示灯）:机器人检测焊机有无报警，有则此指示灯亮
5 / 34
STAＲT(机器人启动)：机器人启动（手动)按钮。在自动运行下,请勿操作此按钮启动
FＡＵＬＴ/HＯLＤ(故障/暂停按钮):机器人暂停按钮，按下此按钮后,机器人减速停止,指示灯亮
、PＬＣ从站三色灯状态:
6 / 34
ﻩ
１．3、机器人控制柜指示灯、按钮开关:
7 / 34
　 　 　　　　 　 　
1、手／自动模式开关:此开关共有三个档位-AUＴO挡为自动模式、T1为手动慢速模式、T2为手动全速模式
２、FＡULT　REＳEＴ(报警复位):在机器人控制柜出现报警情况下，操作此按钮消除报警
3、CＹCLE　SＴARＴ(循环启动）:机器人在进入运行状态时，此按钮灯常亮
4、FAＵLT(异常报警):机器人出现故障时此指示灯常亮
5、ＰOWER(电力接通）:机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮
6、EMEＲGENCＹ　STOP（紧急停止）：按下此按钮后,机器人立即停止，此
时ＦAUＬT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮,并按下FAULＴ RESET
按钮
　
　 　 　 　
8 / 34
、机器人示教器按钮开关：
OＮ/OFF开关:示教器有效／无效开关，机器人自动运行前须将此开关置OＦF状态
急停 :与控制柜上急停按钮功能相同。按下此按钮,机器人立即停止
ＤＥＡDＭAN Sｗitch：示教器使能按钮,手动操作机器人时，需按下并保持此按钮
9 / 34