三菱PLC基础学习.doc

三菱PLC基础学习
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三菱PLＣ基础学习
输出接口电路的隔离方式
　　 　 　 　 　 　 　
输出接口电路的主要技术参数
a．响应时间 响应时间是指ＰLC从ＯN状态转变成OFＦ状态或从ＯFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为1０ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；晶体管输出型在０。2ms以下为最快.
　　 继电器输出型具有较大的输出电流,AＣ250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载２Ａ/１点、感性负载80VA以下（AＣ100V或ＡC200V)及灯负载100Ｗ以下（AＣ１０0Ｖ 或2０0Ｖ)的负载;Y０、，但是由于温度上升的原因，每输出4合计为0。8A的电流，，因此驱动半导体元件时,、，但是对Y０、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用1０—１０0mＡ的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S无晶闸管输出型。
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　 开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流;晶体管输出型漏电流在０。１mＡ以下;晶闸管较大漏电流，主要由内部ＲC电路引起,需在设计系统时注意。
输出公共端（COＭ）　 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S有１点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载.

、可靠得电源系统是无法正常工作的，+10％（+15％）范围内，可以不采取其它措施而将PＬＣ直接连接到交流电网上去。如FＸ1S额定电压AC1００V-240V,而电压允许范围在AＣ8５Ｖ—２64V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。
一般小型PLC的电源输出分为两部分:一部分供ＰLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLＣ对电源的基本要求：
能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰;
电源发生故障不会导致其它部分产生故障;
允许较宽的电压范围；
电源本身的功耗低，发热量小;
内部电源与外部电源完全隔离;
有较强的自保护功能。　
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PLC的工作原理
由于ＰLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方,若有键按下或有I／O变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。
,CPU从第一条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CＰU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段.

在输入刷新阶段，CPＵ扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2。程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。

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当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路(输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLＣ的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLＣ一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的,所以亦将这两个阶段统称为I/，除了执行程序和I/O刷新外，ＰLC还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务"，，PLＣ的扫描工作过程如图1—４所示。
显然扫描周