BDS卫星实时精密定轨及低轨卫星增强技术研究.pdf

分类号：P228
10710-2014026004




博 士 学 位 论 文

BDS 卫星实时精密定轨及低轨卫星
增强技术研究

王 乐



导师姓名职称 张勤 教授 黄观文 副教授
申请学位类别 工学博士 学科专业名称 大地测量学与测量工程
论文提交日期 2017 年 10 月 25 日 论文答辩日期 2017 年 12 月 20 日
学位授予单位 长安大学
Research on BDS Real-time Precise Orbit Determination
and Technology of Enhanced by LEOs





A Dissertation Submitted for the Degree of Doctor







Candidate：Wang Le



Supervisor：Prof. Zhang Qin
Associate Prof. Huang Guanwen








Chang’an University, Xi’an, China
摘 要
北斗区域卫星导航系统已于 2012 年 12 月 27 日开始正式向亚太区域提供服务，目
前在轨服务卫星共计 14 颗，包括 5 颗 GEO 卫星、6 颗 IGSO 卫星和 3 颗 MEO 卫星。
拟于 2020 年建设成为包括 5 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 卫星和 27 颗 MEO 卫星的全球卫
星导航系统。卫星轨道是导航系统的空间基准，是衡量系统服务能力的重要指标。随着
北斗服务领域的不断深入和扩展，用户对实时服务的要求越来越高，高精度的实时轨道
是满足用户实时 PNT 服务的基础和关键。
全球均匀分布的地面跟踪站对卫星定轨起着至关重要的作用，受限于国际政治因素
和我国国土面积，完全受控的 BDS 地面运控监测站几乎均分布在中国境内，短时间内
难以实现全球布站。因此，研究利用中国境内区域地面监测网进行卫星实时定轨对现阶
段及全球组网后的北斗实时 PNT 服务具有重要意义。然而目前中国境内区域地面监测
网无法实现对 IGSO 和 MEO