移动机器人自主导航仿真系统的研究与设计.pdf

分 类 、
编号
中 南 大 学
硕 士 学位论 文
论 文 题 目 移动机 界人白主
导航仿真系统 的研 究与设计
、
学科 专业 计井机应 用技 术
研究生姓名 车 仪
导师姓名及
专业技术职务 蔡 白 兴 教 授
答辩 日期 年 月 日
M S T H E S IS
Re s e acr h o n S im u lat io n S y est m of r
A uot no mo us N Va igat io n of M o bil e Ro bot
:
S pe c ial yt C o m P uet r A p lic at io n
M 咬众 止返
川姆四
原 创 性 声 明
本人声明, 所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及
取得的研究成果 。 尽我所知 , 除了论文中特别加以标注和致谢的地方外 ,
论文中不包含其他人 己经发表或撰写过的研究成果 , 也不包含为获得中南
大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料 。 与我共同工作的同志对本
研究所作的贡献均 己在论文中作了明确的说明。
作撇 居、 日期 二社月二 日
关于学位论文使用授权说 明
本人了解中南大学有关保留、 使用学位论文的规定 , 即 学校有权保
留学位论文 , 允许学位论文被查阅和借阅 学校可以公布学位论文的全部
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国家或湖南省有关部门规定送交学位论文 。
作 置兰 。 师签名氮业 。期 匹二月二 日
片
中南大学硕 士 学位 论文 摘 要
摘 要
随着计 算机 科学技术 以及 多媒体应用 技术的飞 速发展 , 虚拟现 实
技术 和仿真技术越来越 受到人们 的广泛关注 。 它们广泛应用 于工业 、
国防 、 教育 、 医疗 以及娱乐等方面 。 本文 旨在应用 虚拟现 实技术来设
计一 个仿真系统 , 仿 真智能机器人在未知环境中的 自主导航 。
通过对 移动机器人 导航仿真 系统所涉及 的机器人学 、 计算机 图形
学 、 数学建模 以及 相 关的技 术与理论进 行研究 , 本