配置流程机器人示教手册—— 配置流程机器人工程部 设置从 TP 进入 MENU----I/O----- 出现如下菜单 设置按下 Next 选项发生变化 设置选中 Rack=82 。选中 F4(DETAIL) 出现如下画面 MAC-ID 1-63 Baud-rate 波特率根据项目要求输入 125-500 设置选中 F4(ONLINE),Status 状态由 OFFLINE 变为 ONLINE 。选中 F3(DIAG) 。 Slave 的配置已经完成,后面为 Master 的配置流程。 设置选中 F3(DIAG) 出现下面画面。按 F3 ( BROWSE )搜索外围 Slave 设备 设置选择 I/O mode (POLL, STROBE, COS, CYCLIC) 中的 POLL ,出现类似如下画面选择后显示 F3 ( ADD_ ),选项的项目,全部选中后按 F3 , F4 重新启动
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